[发明专利]兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备

权利要求书

1.兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，包括：

清扫装置，与梯级横面及梯级立面相接触清扫；

一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降；

PLC控制柜，与所述清扫装置的驱动端信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端信号相连；

其特征在于：所述自动扶梯梯级清洁设备正对梯级横面设有滚轮，支撑轮收缩状态下，滚轮与梯级横面相滑接，并且所述自动扶梯梯级清洁设备设有被动刹车和主动刹车。

2.根据权利要求1所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述滚轮包括沿梯级下降方向的高位滚轮和低位滚轮，且高位滚轮与低位滚轮之间的高度差与梯级高度相匹配。

3.根据权利要求2所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述高位滚轮为固定式结构，且高位滚轮沿梯级宽度方向分设于自动扶梯梯级设备的两侧边缘呈排状。

4.根据权利要求2所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述低位滚轮具有高度可调的支撑杆，且用于调节低位滚轮与高位滚轮之间高度差的支撑杆驱动端与自动扶梯梯级清洁设备的PLC控制柜信号相连。

5.根据权利要求2所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述低位滚轮为设于自动扶梯梯级设备中心轴上的单轮。

6.根据权利要求2所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述低位滚轮为设于自动扶梯梯级设备两侧向的对轮。

7.根据权利要求1所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述自动扶梯梯级清洁设备具有扶手部，所述主动刹车的控制手柄集成设于扶手部，控制手柄与主动刹车之间连有刹车线，控制手柄松开状态下主动刹车与梯级横面卡制，滚轮静止于梯级横面；控制手柄握紧状态下主动刹车与梯级横面相悬空，滚轮与梯级横面相滑接。

8.根据权利要求1或7所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述主动刹车集成设于低位支撑轮的自身连轴上。

9.根据权利要求1所述的兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述被动刹车设于低位支撑轮的自身连轴上，且所述被动刹车在当前阶梯级横面与下一阶梯级立面相交处与自动扶梯相卡制，滚轮静止于梯级横面。