[发明专利]用于修正永久性标定的方法以及测力式平衡机

权利要求书

1.一种用于修正测力式平衡机(1)的依据经验推断的永久性标定的方法，其特征在于，从支承在所述平衡机(1)中的待平衡转子(2)的质量m_R、弹性支承架(3)的共振质量Ms、弹性支承架(3)的刚度c以及转子支承的间距(L)中，计算出待平衡转子(2)在与测量接收装置(8)的测量方向相当的平移方向上以及在围绕与所述测量方向和转子(2)的旋转轴垂直的轴线回转的方向上的固有频率ω1、ω2，且将从转子(2)的固有频率ω1、ω2和角频率Ω中计算出的频率响应添加给永久性标定。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将永久性标定设定成标定矩阵P的形式，且借助于描述频率响应的修正矩阵H，按照公式对修正的永久性标定矩阵P_k进行结算，其中

$Q=\left(\begin{array}{cc}1& 1\\ -1& 1\end{array}\right)$

是矩阵，而修正矩阵H由待平衡转子(2)的角频率Ω和所计算的固有频率ω1、ω2计算得出。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，修正矩阵按照下列公式计算：

$H=\left(\begin{array}{cc}\frac{1}{1-{\mathrm{\η}}_1^2}& 0\\ 0& \frac{1}{1-{\mathrm{\η}}_2^2}\end{array}\right)$

其中以及

4.一种具有弹性支承架(3)的测力式平衡机(1)，在所述弹性支承架(3)上装有用于检测转子(2)对弹性支承架(3)的力作用的测量接收装置(8)，所述测力式平衡机(1)具有检测转子(2)的角频率Ω的角频率传感器(6)以及求值装置(11)，所述求值装置(11)为了对信号进行求值而具有以依据经验推断的永久性标定来编程的电子计算机(12)以及包含依据经验推断的机器参数，刚度c和共振质量Ms的数据存储器，其特征在于，所述电子计算机(12)执行按照权利要求1至3中任一项所述的用于修正依据经验推断的永久性标定的方法。