[发明专利]马达与减速装置的连结结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达与减速装置的连结结构（以下，有时简称为“连结结构”。）。

背景技术

一直以来，要求马达小型化，然而，近年来还要求高效化，因此在日本也有了高效马达的标准定制、法制化的动向。若使马达高效化，马达的尺寸会增大，因此，仅靠将连结于减速装置的马达变更为高效马达，则只会导致装置整体尺寸的臃肿。因此，为使装置整体的尺寸紧凑，需要高效且小型的马达、小型的减速装置、或小巧的连结结构。

至今为止，一直对马达与减速装置的连结结构进行了改良，作为这种连结结构的一例，可以举出以下几种。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008－180319号公报

专利文献2：特开2004－364364号公报

专利文献1中公开了如下的马达与减速装置的连接结构：将马达轴插入轴向上形成有狭缝的夹紧套筒（clamp sleeve）的一端，将径向贯通狭缝（slit）的紧定螺栓（clamp bolt）拧入夹紧套筒，由此将夹紧套筒紧固在马达轴，进而在夹紧套筒的另一端安装输入龆轮（pinion），从而在马达与减速装置连结的情况下，夹紧套筒和输入龆轮分别由轴承轴支撑。

专利文献2中公开了如下的马达与减速装置的连接结构：将马达轴插入轴向上形成有狭缝的夹紧套筒的一端，将径向贯通狭缝的紧定螺栓拧入夹紧套筒，由此将夹紧套筒紧固在马达轴，进而在夹紧套筒的另一端设置输入龆轮，从而在马达与减速装置连结的情况下，夹紧套筒由轴承轴支撑。

发明内容

发明要解决的课题

如专利文献1的连结结构存在如下问题：由于夹紧套筒和输入龆轮分别由轴承轴支撑，因此部件数量多，而且还需要两个轴承，因此相应地导致尺寸变大。

另外，如专利文献2的连结结构与专利文献1的连结结构相比，由于具有一个轴承而相应地能够实现尺寸的小型化，但是，存在组装时必须将紧定螺栓紧固在夹紧套筒、花费组装工时的问题。

另外，当为专利文献1和2的连结结构的情况，由于通过将一个紧定螺栓拧入夹紧套筒而将夹紧套筒紧固在马达轴，因此施加于夹紧套筒的紧固力不均匀。因此，夹紧套筒无法均匀地贴紧于马达轴，马达轴轴心会发生摇动。该马达轴轴心的摇动会引起输入龆轮轴心的摇动，因此成为一问题。在该问题上，对于专利文献1的连结结构，能够通过分别轴支撑马达轴、输入龆轮的轴承来抑制轴心的摇动，但对于专利文献2的连结结构会产生如下问题：由于不具有对输入龆轮轴支撑的轴承，因此难以抑制轴心的摇动，因此容易受到减速机构的齿轮反作用力的影响，会产生轴承的破损、输入龆轮或马达轴的折损等。

因此，本发明鉴于上述现有技术的问题点，其目的在于提供一种既小巧又易于组装、并能够抑制轴心摇动的马达与减速装置的连结结构。

解决课题的方法

本发明通过以下的马达与减速装置的连结结构来解决了上述课题。

一种马达与减速装置的连结结构，其中，用于传递来自马达输出轴的转矩的输入龆轮插入在减速装置的输入部，其特征在于，

所述马达与减速装置的连结结构具备：

筒状构件，其具有用于插入所述输出轴的轴插入部、从用于插入所述输出轴的那一侧端部向轴方向延伸的狭缝；

轴承，其以具有过盈量的方式嵌入所述轴插入部的外周侧，由此将所述筒状构件紧固在所述输出轴；

轴承接收部，其设置于所述减速装置侧，并用于嵌入所述轴承的外轮。

发明效果

根据本发明的结构是，由于采用了通过将轴承以具有过盈量的方式嵌入轴插入部的外周侧，使筒状构件紧固在输出轴的结构，因此与通过紧定螺栓紧固夹紧套筒的情况相比，能够以轴承内轮的整个内周面将所述筒状构件均匀地紧固在输出轴，所以轴插入部均匀地贴紧于输出轴，从而能够抑制输出轴轴心的摇动。另外，根据该结构，无需现有技术中般在夹紧套筒拧入紧定螺栓的操作，因此能够简便地组装。另外，只需一个轴承，因此有利于连结结构的小型化。

另外，若为在轴插入部的外周侧具有轴承的位置固定单元的结构，则能够可靠地维持轴承以具有过盈量的方式嵌入轴插入部外周侧的状态。而且，若为在轴插入部的外周面设有从插入输出轴的那一侧以尖细状形成的锥形外周面，并在轴承内轮的内周面设有对应于锥形外周面的锥形内周面的结构，则能够增大对轴插入部输出轴的紧固力。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方案的连结结构的纵剖面图。

图2是本发明连结结构的组装方法的说明图。