[发明专利]一种三维内窥镜装置

权利要求书

1.一种三维内窥镜装置，其中（1）（2）是内窥镜镜组，（3）是分光镜，（4）是内窥镜的镜管支架，（5）是图像传感器，（6）是计算单元，（7）是光纤维束，（8）是照明光源，（9）（11）是耦合透镜，（10）是空间光调制器。其特征在于可通过空间光调制器（10）将结构光照射到光纤维束（7）上，通过光纤可弯曲传播到光纤维束出射端面处，并经分光镜（3）及内窥镜镜组（1）（2）照射到待检查区域，其反射光可成像到图像传感器（5）上，经同步采集结构光反射图像并计算后可恢复出物体的三维表面结构信息。

2.根据权利要求1所述的一种三维内窥镜装置，其特征在空间光调制器（10）通过照射均匀光照，可提供常规二维内窥镜的检查操作，使用户可通过控制空间光调制器（10）的工作模式使该装置在二维和三维成像模式间切换。

3.根据权利要求1所述的一种三维内窥镜装置，其照明光既可通过内窥镜镜组（1）（2）成像照射检测区域，也可通过结构化的光纤维束直接导光至内窥镜前端。

4.根据权利要求1所述的一种三维内窥镜装置，该装置不限制照明光源（8）的构成方式，其方式可为白光光源通过滤色片分时操作形成照明，也可通过棱镜等将多个单色光源合成白光图像。

5.根据权利要求1所述的一种三维内窥镜装置，该装置不限图像传感器（5）的构成方式，其方式可为单片彩色图像传感器，也可通过棱镜分为多个单色图像传感器同步检测空间光调制器（10）的结构光图像。

6.根据权利要求1所述的一种三维内窥镜装置，其特征在空间光调制器（10）可为反射式，也可为透射式。