[发明专利]单线平行对接缝合仪

权利要求书

1.一种单线平行对接缝合仪，其特征在于：包括箱体、动力机构、传动机构、勾线机构和牵引机构；所述动力机构包括驱动装置和动力轴，所述动力轴贯穿箱体的前后两端，所述动力轴的输入端与驱动装置的输出端传动连接，所述动力轴的输出端固定有缝合针；所述传动机构固定在动力轴的中部，设有两组将动力轴的垂直旋转力变为水平旋转力后，分别驱动牵引机构和勾线机构的锥形齿轮。

2.根据权利要求1所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述箱体分为上箱体和下箱体，所述动力轴通过两个轴承或者滑动配合安装在上箱体上，所述驱动装置为一个步进电机。

3.根据权利要求2所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述传动机构的两组锥形齿轮包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮传动连接牵引机构，所述第二锥齿轮传动连接勾线机构。

4.根据权利要求3所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述勾线机构包括勾线器驱动轴和勾线器，所述勾线器驱动轴的底端上固定有勾线锥齿轮，所述勾线锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；所述勾线器驱动轴的顶端向上贯穿上箱体顶部的第二通孔；所述勾线器水平设置，其后端固定在勾线器驱动轴的顶端上。

5.根据权利要求3或4所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述牵引机构包括齿条驱动轴、对称设置的第一齿条和第二齿条，以及两组牵引抓钩组；所述牵引齿条驱动轴的顶端向上贯穿上箱体底部的第一通孔，并固定有牵引锥齿轮，底端上固定有圆柱齿轮；所述牵引锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；所述圆柱齿轮设置在第一齿条和第二齿条之间，并分别与第一齿条和第二齿条相啮合；所述下箱体的顶部和底部均设置有滑动槽，所述第一齿条和第二齿条分别卡装在下箱体的滑动槽内；所述第一齿条和第二齿条的前端分别固定有一凸块，所述两个凸块的上部分别设置有一转轴；所述每组牵引抓钩组都包括两个牵引抓钩，以及连接在两个牵引抓钩的抓钩臂之间的抓钩臂撑开弹簧；所述每组牵引抓钩组的两个牵引抓钩的抓钩臂末端分别对应安装在转轴上。

6.根据权利要求5所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述勾线器的前部呈向下弯曲的弧形结构，其前端呈钩状。

7.根据权利要求6所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述勾线器的前端设有直角钩，在该直角钩的拐角处设置有挡线丁。