[发明专利]一种类似人腿的爬楼装置有效
申请号: | 201310027969.3 | 申请日: | 2013-01-24 |
公开(公告)号: | CN103072781A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 肖薇薇;王生泽 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | B65G7/02 | 分类号: | B65G7/02 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 类似 装置 | ||
技术领域
本发明属爬楼机械技术领域,特别是涉及一种类似人腿的爬楼装置。
背景技术
人因为有腿,可以上楼,可以跑步,也可以携带物品前进,但是当人们携带物品上楼或者前进时,会消耗很大的体力并且效率很低。因此需要设计一种机构,代替人完成搬运货物上楼、前进的使命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种类似人腿的爬楼装置,能替代人搬运货物上下楼。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种类似人腿的爬楼装置,包括承重板,前进滑槽,滑块,固定腿,着地脚,弯曲腿,关节,所述的承重板下面一侧安装有一固定腿,另一侧有一滑槽滑槽上安装有滑块,滑块下安装有一对弯曲腿。
所述的弯曲腿底部为着地脚。
所述的弯曲腿中部安装有关节。
所述的固定腿底部为着地脚。
上述的弯曲腿可以弯曲到伸直长度的1/3左右。
有益效果
本发明结构简单,能够替代人搬运货物前进、上下楼,从而节省人力。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明上楼流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1~图2所示,一种类似人腿的爬楼装置,包括承重板1,前进滑槽2,滑块3,固定腿4,着地脚5,弯曲腿6,关节7,所述的承重板1下面一侧安装有一固定腿4,另一侧有一滑槽2滑槽2上安装有滑块3,滑块3下安装有一对弯曲腿6。
所述的弯曲腿6底部为着地脚5。
所述的弯曲腿6中部安装有关节7。
所述的固定腿4底部为着地脚5。
爬楼步骤为:
1)两脚站在同一平面保持同时落地。
2)弯曲腿6弯曲至最小长度。
3)弯曲腿6沿着滑槽2前进一个步,然后停止,放下弯曲腿6撑着上一个台阶的地面。
4)以弯曲腿6为固定端将承重板1撑起。
5)一弯曲腿6为固定端使得机构重心前移,让后收缩弯曲腿6使得弯曲腿6和固定腿4都着地。
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