[发明专利]结合激光跟踪技术的数字摄影测量系统及复合式被测目标

权利要求书

1.结合激光跟踪技术的数字摄影测量系统，包括：

被测目标点阵（300），所述被测目标点阵（300）由多个分别经被测目标物（310）标记的目标点组成，且这些被测目标物（310）根据待测定物的形状进行布置；

数字摄影测量仪（100），所述数字摄影测量仪（100）的数量为至少两台，并能同时观测所述被测目标点阵（300）中所有的目标点；

其特征在于，

该系统使用了至少一台分别与所述各数字摄影测量仪（100）标定了相对位置的激光跟踪仪（200），由该激光跟踪仪（200）所跟踪的反射器（400）固定在所述被测目标点阵（300）中并与其中的至少一个被测目标物（310）建立有确定的相对位置；并且

由所述这至少一个与反射器（400）建立有确定相对位置的被测目标物（310）所标记的目标点即为数字摄影测量该被测目标点阵（300）中各目标点的基准点（301），该数字摄影测量系统所得各目标点的坐标值均以基准点（301）与激光跟踪仪（200）之间的相对位置确定。

2.如权利要求1所述的结合激光跟踪技术的数字摄影测量系统，其特征在于：所述被测目标点阵（300）中各目标点的坐标值按以下方式确定：

首先，标定激光跟踪仪（200）在测量坐标系下的坐标值；其次

通过激光跟踪仪（200）标定反射器（400），并根据该反射器（400）与相应基准点（301）之间的相对位置换算得到所述基准点（301）相对激光跟踪仪（200）的坐标值；其次

以基准点（301）为坐标原点建立基准坐标系，通过数字摄影测量所述被测目标点阵（300）中各目标点在该基准坐标系下的坐标值；其次

将所述各目标点在基准坐标系下的坐标值换算为各目标点在测量坐标系下的坐标值。

3.如权利要求1所述的结合激光跟踪技术的数字摄影测量系统，其特征在于：所述被测目标点阵（300）中设有1至3个基准点（301）。

4.如权利要求1、2或3所述的结合激光跟踪技术的数字摄影测量系统，其特征在于：该数字摄影测量系统还使用了若干组参考点，每组参考点均由至少三个分别经参考目标物（500）所标记的参考点组成；并且

每台数字摄影测量仪（100）在其特定观测方位上均能够观测到至少一组参考点，且每台数字摄影测量仪（100）在其特定观测方位上所能观测到的至少一组参考点中的任意两个参考点之间的基准距离是已知的；并且

每台数字摄影测量仪（100）在其特定观测方位上通过对其变焦镜头（130）进行焦距矫正以使该数字摄影测量仪（100）测量到的所述至少一组参考点中任意两个参考点之间的实测距离趋近于这两个参考点之间的已知基准距离。

5.结合激光跟踪技术的数字摄影测量系统，包括：

被测目标群（600），所述被测目标群（600）划分为至少两处被测目标点阵（300），每处被测目标点阵（300）均由多个分别经被测目标物（310）标记的目标点组成，且这些被测目标物（310）根据待测定物的形状进行布置；

数字摄影测量仪（100），所述数字摄影测量仪（100）具有使该数字摄影测量仪（100）得以观测到所述被测目标群（600）内至少两处被测目标点阵（300）中所有目标点的二维旋转伺服系统（120），该二维旋转伺服系统（120）具有测量水平转角和俯仰转角的角度传感器，并且

任意一处被测目标点阵（300）中所有的目标点均能被至少两台所述的数字摄影测量仪（100）所同时观测；

其特征在于，

该数字摄影测量系统使用了一定数量且分别与所述各数字摄影测量仪（100）标定了相对位置的激光跟踪仪（200），每一处被测目标点阵（300）中均固定有与该被测目标点阵（300）中的至少一个被测目标物（310）建立有确定相对位置的反射器（400），且每一个反射器（400）均能被至少一台激光跟踪仪（200）所跟踪；并且

在每一处被测目标点阵（300）中，由与固定在该被测目标点阵（300）中的反射器（400）建立有确定相对位置的被测目标物（310）所标记的目标点即为数字摄影测量该被测目标点阵（300）中各目标点的基准点（301），该数字摄影测量系统所得的所述各目标点的坐标值均以该基准点（301）与对应激光跟踪仪（200）之间的相对位置确定。