[发明专利]全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法。

背景技术：

食用菌是东北的支柱型产业，但它耗费人工是众所周知的，木耳菌生产过程中，现有技术工序是，菌料经装袋机装袋后，要人工依次进行递袋、窝口、插棒、拿出，装框或用单一功能的机器、要人工配合进行工作，需有经验的工人操作，使用很不方便，耗费人工、效率低，想规模化生产。但无流水线设备可用，产业链之间存在空白。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动化流水作业，效率高，节约大量人工的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括:机架， 所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用, 所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统, 所述的插棒系统连接排袋推出系统。

所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统， 所述的传送系统包括所述的机架，所述的机架通过主动轮轴承座连接一号平带轮，所述的一号平带轮通过平带连接二号平带轮，所述的一号平带轮与所述的二号平带轮之间装有筒型板带，所述的机架连接减速电机，所述的减速电机输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮与所述的一号平带轮均装在转轴上，所述的一号平带轮连接平板带，所述的机架连接台板，所述的台板连接靠板，所述的主动轮轴承座与所述的一号平带轮之间装有主动轮轴承，二号平带轮通过随动轮轴承座连接所述的机架，所述的二号平带轮与所述的随动轮轴承座之间装有随动轮轴承。

所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统， 所述的递袋系统包括台板，所述的台板连接挡袋板，所述的挡袋板连接接近开关，所述的机架连接递袋气缸，所述的递袋气缸通过活杆连接弧形板，所述的递袋气缸连接一号电磁阀, 所述的挡袋板置于筒型板带的前方。

所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的一号机械手包括装在筒内的空心旋转轴，所述的空心旋转轴连接三号链轮，所述的空心旋转轴连接通瓦座，所述的通瓦座内装有旋转轴承，所述筒壁连接一号扛杆，所述的一号扛杆上端连接一号弧型夹片，所述的一号扛杆通过一号连杆连接一号拉杆，所述的一号拉杆连接带有联轴器轴承的联轴器，所述的联轴器连接二号筒夹气缸，所述的三号链轮通过二号链条连接四号链轮，所述的二号筒夹气缸连接所述的一号弧型夹片，所述的一号筒夹气缸通过框架连接旋转气缸，所述的旋转气缸连接所述的空心旋转轴，所述的旋转气缸连接二号电磁阀和三号电磁阀；

所述的二号机械手包括靠板和二号弧型夹片，所述的靠板连接台板并固定，所述的二号弧型夹片连接二号扛杆，所述的二号扛杆通过二号连杆连接二号筒夹气缸，所述的二号扛杆与所述的二号筒夹气缸均连接固定在滑架上，所述的滑架连接一号滑套和取袋气缸，所述的取袋气缸与滑杆连接框架，所述的二号筒夹气缸连接四号电磁阀，所述的取袋气缸连接五号电磁阀；

所述的三号机械手包括起落板，将所述的起落板穿到二号滑套和起落铁块的中心孔中，所述的二号滑套连接一号支架，所述的起落铁块连接一号插杆，预下降气缸反向连接二次下降气缸，所述的预下降气缸的活杆连接一号连片和所述的一号插杆，所述的一号支架连接二次下降气缸，所述的起落板通过合页轴连接所述的一号支架，所述的合页轴控制连接角卡，所述的角卡连接三号扛杆并固定，所述的三号扛杆通过三号连杆连接角卡气缸，所述的合页轴与所述的起落铁块搭接连接，限位铁块限制所述的起落板的运动，所述的限位铁块连接所述的一号支架，所述的一号支架与所述的台板垂直连接，所述的角卡气缸连接六号电磁阀，所述的预下降气缸连接七号电磁阀，所述的二次下降气缸连接八号电磁阀。

所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的菌棒整理系统包括振动盘，所述的振动盘连接螺旋跑道和电磁铁的活动端，电磁铁线圈装入电磁铁固定端内，所述的电磁铁固定端连接电磁铁底座，所述的振动盘与所述的电磁铁底座之间装有条型斜铁，所述的电磁铁底座连接台板，所述的振动盘的出料口连接菌棒滑道，所述的菌棒滑道连接存棒筒通过三号支架固定在所述的台板, 所述的菌棒滑道连接左护板和右护板，菌棒在所述的菌棒滑道与存棒筒中滑动。