[发明专利]快速图形比对方法有效
申请号: | 201310028308.2 | 申请日: | 2013-01-25 |
公开(公告)号: | CN103971130B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 魏壮宇 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/64 | 分类号: | G06K9/64 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人: | 赵根喜,吕俊清 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速 图形 方法 | ||
1.一种快速图形比对方法,其特征在于包括:
(a)在正式比对待测影像之前,预先将一预定角度的模板影像与0~360度的该模板影像进行比对以建立一角度预测表;
(b)取得一待测影像,将该待测影像与该预定角度的模板影像进行比对以记录每一位置的相似度,并从该角度预测表中找出与该相似度对应的多组角度;以及
(c)将该多组角度的该模板影像逐一与该待测影像进行比对以取出最大的相似度。
2.如权利要求1所述的快速图形比对方法,其特征在于步骤(a)包括:
将该预定角度为0度的该模板影像与0~360度的该模板影像进行比对,以记录比对结果;
判断是否于0~360度中的每一度均比对完成;以及
当比对完成时,基于该比对结果以建立该角度预测表。
3.如权利要求1所述的快速图形比对方法,其特征在于该待测影像于一位置的相似度为一数值,该角度预测表中该多组角度的模板影像的相似度大于该数值,且步骤(c)包括:取出该多组角度的模板影像与该待测影像在该位置上进行比对,当比对完整张该待测影像时,输出该最大的相似度。
4.一种快速图形比对方法,其特征在于包括:
(a)在正式比对待测影像之前,将一预定角度的模板影像与0~360度的该模板影像进行比对以建立一角度预测表;
(b)取得一待测影像,并利用圆投影法找出该模板影像所对应的物体在该待测影像中的区域;
(c)将该待测影像中的该区域与该预定角度的模板影像进行比对以记录每一位置的相似度,并从该角度预测表中找出与该相似度对应的多组角度;以及
(d)将该多组角度的该模板影像逐一与该待测影像进行比对以取出最大的相似度。
5.如权利要求4所述的快速图形比对方法,其特征在于步骤(a)包括:
将该预定角度为0度的该模板影像与0~360度的该模板影像进行比对,以记录比对结果;
判断是否于0~360度中的每一度均比对完成;以及
当比对完成时,基于该比对结果以建立该角度预测表。
6.如权利要求4所述的快速图形比对方法,其特征在于该待测影像于一位置的相似度为一数值,该角度预测表中该多组角度的模板影像的相似度大于该数值,且步骤(d)包括:取出该多组角度的模板影像与该待测影像在该位置上进行比对,当比对完该待测影像中的该区域时,输出该最大的相似度。
7.一种快速图形比对方法,其特征在于包括:
(a)在正式比对待测影像之前,预先将一预定角度的模板影像与0~360度的该模板影像进行比对以建立一角度预测表;
(b)取得一待测影像,利用跳点法将该待测影像与该预定角度的模板影像进行比对以记录每一跳点位置的相似度,并从该角度预测表中找出与该相似度对应的多组角度;以及
(c)将该多组角度的该模板影像逐一与该待测影像进行比对以取出最大的相似度。
8.如权利要求7所述的快速图形比对方法,其特征在于步骤(a)包括:
将该预定角度为0度的该模板影像与0~360度的该模板影像进行比对,以记录比对结果;
判断是否于0~360度中的每一度均比对完成;以及
当比对完成时,基于该比对结果以建立该角度预测表。
9.如权利要求7所述的快速图形比对方法,其特征在于该待测影像于一跳点位置的相似度为一数值,该角度预测表中该多组角度的模板影像的相似度大于该数值,且步骤(c)包括:取出该多组角度的模板影像与该待测影像在该跳点位置上进行比对,当比对完整张该待测影像时,输出该最大的相似度。
10.一种快速图形比对方法,其特征在于包括:
(a)在正式比对待测影像之前,将一预定角度的模板影像与0~360度的该模板影像进行比对以建立一角度预测表;
(b)取得一待测影像,并利用圆投影法找出该模板影像所对应的物体在该待测影像中的区域;
(c)利用跳点法将该待测影像中的该区域与该预定角度的模板影像进行比对以记录每一跳点位置的相似度,并从该角度预测表中找出与该相似度对应的多组角度;以及
(d)将该多组角度的该模板影像逐一与该待测影像进行比对以取出最大的相似度。
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