[发明专利]车辆用碰撞危险预测装置

权利要求书

1.一种车辆用危险预测装置，其特征在于，包括：

第一拍摄单元，其输出检测毫米波至亚毫米波段的波长的电磁波而获得的第一图像；

第一检测单元，其对从所述第一拍摄单元输出的所述第一图像进行处理而检测规定的物体；和

危险预测单元，其输出所述第一检测单元检测出的所述规定的物体的检测结果，

所述第一拍摄单元包括：

发送天线单元，其发射所述毫米波至亚毫米波段的波长的电磁波；

接收天线阵列单元，其二维地配置多个接收天线单元而构成，接收基于所述发送天线单元发射的电磁波的、来自规定的物体的反射波；和

信号处理单元，其根据所述接收天线阵列的读取帧数计测从所述发送天线单元发射所述电磁波到所述接收天线阵列单元接收所述反射波的时间，计算本车到所述规定的物体的距离和所述本车与所述规定的物体的相对速度的两者或任一者。

2.如权利要求1所述的车辆用危险预测装置，其特征在于：

所述信号处理单元，还根据所述接收天线阵列的各个进行了接收的接收天线单元的二维位置，计算所述规定的物体的场所。

3.如权利要求1或2所述的车辆用危险预测装置，其特征在于：

所述接收天线阵列单元被分割为多个区域，按照每个分割的区域并行地输出信号。

4.如权利要求1或2所述的车辆用危险预测装置，其特征在于：

所述第一拍摄单元具有能够设定的、读取所述接收天线阵列单元的二维配置的多个接收天线单元的所有接收信号的模式和选择性地读取所述多个接收天线单元中一部分的接收信号的模式。

5.如权利要求1或2所述的车辆用危险预测装置，其特征在于：

还具备输出检测紫外线至近红外线波段的波长的电磁波而获得的第二图像的第二拍摄单元、和独立于所述第一检测单元地通过图像处理而从所述第二拍摄单元输出的所述第二图像检测规定的物体的第二检测单元，

所述危险预测单元，使用由所述第一检测单元检测出的规定的物体和所述第二检测单元检测出的规定的物体进行物体的匹配处理而获得的匹配处理结果、和所述第一拍摄单元计算出的从所述本车到所述规定的物体的距离以及所述本车与所述规定的物体的相对速度的两者或任一者，对每个物体赋予危险度，

根据所述危险度变更输出的警告音或图像。