[发明专利]一种室内无线定位方法、系统以及智能终端

权利要求书

1.一种室内无线定位方法，其特征在于，该方法包括：

在室内每个房间内分布式地设置至少三个定位体，将受定位体设置在活动或静态物体表面，并与智能终端完成配对；在智能终端中存储室内布局图以及各定位体的位置信息和标号信息；

定位过程包括：智能终端唤醒处于休眠状态的受定位体并与受定位体进行无线通信；智能终端将与受定位体之间的跳频序列信息发送给所述各定位体并设置每个定位体的模式为工作模式或待机模式；处于工作模式的多个定位体根据智能终端发送的跳频序列信息监听受定位体向智能终端发送的数据包，获得定位体自身与受定位体之间的位移信息并发送给智能终端；智能终端根据所接收到的各定位体与受定位体之间的位移信息，并结合所保存的各定位体的位置信息，计算出受定位体的位置；以及

智能终端通过显示屏幕显示室内布局图，并在该室内布局图上实时显示受定位体的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述智能终端设置每个定位体的模式为工作模式或待机模式；处于工作模式的多个定位体根据智能终端发送的跳频序列信息监听受定位体向智能终端发送的数据包，获得定位体自身与受定位体之间的位移信息并发送给智能终端；智能终端根据所接收到的各定位体与受定位体之间的位移信息，并结合所保存的各定位体的位置信息，计算出受定位体的位置，以及智能终端通过显示屏幕显示室内布局图，并在该室内布局图上实时显示受定位体的位置，具体包括：

A、初始时，智能终端将所有定位体都设置为工作模式；智能终端根据处于工作模式的定位体发送的定位体自身与受定位体之间的位移信息，并结合所保存的各定位体的位置信息，初步计算出受定位体的位置，并在室内布局图上显示受定位体的位置；

B、智能终端判断受定位体当前的位置，如果受定位体处于一个房间内，则将该房间内的定位体以及距离小于该房间内的定位体与受定位体之间距离的定位体设置为工作模式；如果受定位体处于两个房间的过渡处，则将与受定位体之间的距离最小的三个定位体以及与所述三个定位体中的任一个处于同一房间的定位体设置为工作模式；

C、智能终端接收处于工作模式的定位体发送的定位体自身与受定位体之间的位移信息，如果受定位体处于一个房间内，则根据该房间内的定位体发送的位移信息，并结合所保存的该房间内的定位体的位置信息，计算出受定位体的位置，如果受定位体处于两个房间的过渡处，则根据与受定位体之间的距离最小的三个定位体发送的位移信息，并结合所保存的这三个定位体的位置信息，计算出受定位体的位置；并在室内布局图上显示受定位体的位置；如果受定位体的位置变化则返回步骤B。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤A进一步包括：定位体监听智能终端向受定位体发送的应答包，获得定位体自身与智能终端之间的位移信息并发送给智能终端，智能终端根据处于工作模式的定位体发送的位移信息，并结合所保存的各定位体的位置信息，初步计算出智能终端的位置，并在室内布局图上显示智能终端的位置；

步骤B进一步包括：智能终端判断智能终端当前的位置，如果智能终端处于一个房间内，则将该房间内的定位体以及距离小于该房间内的定位体与智能终端之间的距离的定位体设置为工作模式；如果智能终端处于两个房间的过渡处，则将与智能终端之间的距离最小的三个定位体以及与所述三个定位体中的任一个处于同一房间的定位体设置为工作模式；

步骤C进一步包括：智能终端接收处于工作模式的定位体发送的各定位体与智能终端之间的位移信息，如果智能终端处于一个房间内，则根据该房间内的定位体发送的位移信息，并结合所保存的该房间内的定位体的位置信息，计算出智能终端的位置，如果智能终端处于两个房间的过渡处，则根据与智能终端之间的距离最小的三个定位体发送的位移信息，并结合所保存的这三个定位体的位置信息，计算出智能终端的位置；并在室内布局图上显示智能终端的位置；如果智能终端的位置变化则返回步骤B。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能终端将与受定位体之间的跳频序列信息发送给所述定位体并设置每个定位体的模式为工作模式或待机模式，包括：

智能终端在跳频序列更新时发送包括跳频序列信号和控制信号的控制命令包；其中，控制信号包含各定位体的标号信息和对应的模式信息；跳频序列信号包含智能终端从受定位体接收信号和向受定位体发送信号的频点信息；

所述定位体接收所述控制命令包，根据对应的模式信息设置自身的模式为工作模式或待机模式。