[发明专利]用于轮胎内表面的自动化的表面制备装置

权利要求书

1.一种用于制备轮胎的内部的装备，所述轮胎限定圆周方向，所述装备包括：

处理工具；

表面测量装置，该表面测量装置被构造为用来测量所述轮胎的内表面，从而确定关于轮胎内表面的轮廓、位置、或者轮廓和位置两者的信息；

运输装置，所述运输装置构造为携带所述处理工具以及所述表面测量装置，并且利用由所述表面测量装置确定出的信息来相对于轮胎的内表面而定位所述处理工具以及所述表面测量装置；

轮胎支撑部，所述轮胎支撑部构造为接收所述轮胎；以及

夹子，所述夹子用于将轮胎设置于所述轮胎支撑部上。

2.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的装备，其中所述夹子将轮胎设置在轮胎支撑部上，从而展开轮胎的至少一个胎圈。

3.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的装备，还包括在所述轮胎和所述轮胎支撑部之间的垫片，其中所述垫片的接触所述轮胎的表面相对于所述轮胎向外形成角度，由此获得附加的胎圈的展开。

4.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的装备，其中所述处理工具和所述表面测量装置能够绕所述运输装置所带有的轴线旋转。

5.如权利要求1所述的用于制备轮胎的内部的装备，进一步包括控制器，所述控制器用于确定在处理操作过程中所述运输装置和所述可旋转的轮胎支撑部的移动。

6.如权利要求5所述的用于制备轮胎的内部的装备，其中所述控制器构造为接收关于所述轮胎的物理尺寸的数据。

7.如权利要求5所述的用于制备轮胎的内部的装备，其中所述控制器构造为由包括所述表面测量装置获得的测量结果的信息来确定处理路径。