[发明专利]一种组合小车式风力发电机塔筒爬升装置

权利要求书

1.一种组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，它包括一组沿风力发电机塔筒外周均匀分布的爬升小车（2）和收紧钢丝绳（3），各爬升小车下部设有由爬升电机（5）驱动的摩擦爬升轮（4），各爬升小车上部设有收紧钢丝绳导轮架（8），收紧钢丝绳导轮架上设有导轮（8-1），所述收紧钢丝绳（3）触压在各爬升小车的导轮上；一组爬升小车中两个位置相互对应的收紧小车上分别设有收紧结构，所述收紧结构包括收紧电机（6）和收紧轮（7），收紧轮由收紧电机驱动，收紧钢丝绳缠绕在收紧轮上。

2.根据权利要求1所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述各爬升小车（2）下部设置两个爬升轮，每个爬升轮分别与一个爬升电机（5）传动连接，各爬升电机由一个总爬升控制开关控制动作；所述两收紧电机（6）由一个收紧控制开关控制动作。

3.根据权利要求2所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述收紧结构还设有拉力传感器（10）和单片机，所述拉力传感器与收紧钢丝绳触接，所述拉力传感器与单片机电连接，所述单片机与两收紧电机电连接。

4.根据权利要求3所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述各爬升小车（2）下部还设有两个支撑轮（9），支撑轮和摩擦爬升轮（4）外包覆橡胶层。

5.根据权利要求4所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述构成一组爬升小车的数目N为偶数，N≥4。

6.根据权利要求5所述的组合小车式风力发电机塔筒爬升装置，其特征在于，所述收紧轮（7）由收紧轮主体（7-2）和收紧轮盖板（7-1）构成组合结构，收紧轮主体上与收紧轮盖板接触面处设有收紧钢丝绳卡槽（7-3），收紧轮主体和收紧轮盖板经螺钉紧固连接。