[发明专利]一种自适应能量变化的脉冲位置检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测方法，具体涉及一种自适应能量变化的脉冲位置检测方法。

背景技术

 在测距领域中，常常需要检测回波的脉冲位置，进而确定测得距离。接收脉冲信号的检测装置必须准确的测得脉冲到达时间，才能准确测距。在实际的应用过程中，脉冲信号存在以下几种情况：

1、多个脉冲信号连续产生,并可能存在负脉冲。接收脉冲的检测装置应能分辨出各个脉冲信号，并记录脉冲位置。

2、脉冲信号存在抖动现象，即脉冲能量发生变化。当脉冲能量增加时，脉冲将被展宽；当能量减少时，脉冲信号将缩窄。

在实际应用过程中，如果要准确获取峰值点的位置，可以利用AD进行数字化，然后由处理器处理。为了提高测量的精度，AD需要选取高速AD保证峰值点位置的获取，进而保证测距精度。采用高速AD的优点是可以获得输入脉冲信号的数字化波形数据以及准确的脉冲幅度值，但成本很高且国内难于购买到。 

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种自适应能量变化的脉冲位置检测方法，在低成本的基础上可以准确的获得脉冲位置信息，可以应用于高精度的脉冲位置检测中。

样处理厂的告知系统为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

 一种自适应能量变化的脉冲位置检测方法，包括以下步骤：

 步骤1）输入的脉冲信号经调理电路调理后，进行全波整流，如果有负脉冲存在，将其转换为对应位置的正脉冲；

 步骤2）全波整流后的脉冲信号输入到N比较器，与门限电压进行比较输出；

 步骤3）处理器并行采集N级比较器的输出，并进行脉冲信号到达时刻分析和幅值判定，并将处理结果输出给输出显示模块，进行存储、显示和传输。

进一步的，所述处理器通过用户配置信息，利用门限电压产生模块产生用户设置的N级比较器的门限值，从而使系统具有面向用户的定制功能。            

本发明的有益效果是：

    1、本发明系统对脉冲输入信号无极性要求，正脉冲和负脉冲均可以正常检测，系统采用低成本的N级比较器进行脉冲位置检测，可以自适应脉冲能量的变化而高精度的检测脉冲的峰值位置与幅度；

    2、N级比较器的比较门限可配置性，用户可以根据具体应用定制N级的比较门限值，提高系统对脉冲能量变化的适应性和峰值检测的精度；

    3、本发明可以高精度的检测连续的多个脉冲位置，在精度范围内不漏检。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

    图1为本发明的硬件框图；

    图2为本发明的软件流程图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

 参见图1所示，一种自适应能量变化的脉冲位置检测方法，包括以下步骤：

 步骤1）输入的脉冲信号经调理电路调理后，进行全波整流，如果有负脉冲存在，将其转换为对应位置的正脉冲；

 步骤2）全波整流后的脉冲信号输入到N比较器，与门限电压进行比较输出；

 步骤3）处理器并行采集N级比较器的输出，并进行脉冲信号到达时刻分析和幅值判定，并将处理结果输出给输出显示模块，进行存储、显示和传输。

进一步的，所述处理器通过用户配置信息，利用门限电压产生模块产生用户设置的N级比较器的门限值，从而使系统具有面向用户的定制功能。

   本发明的精度主要取决于全波整理变换时间、N级比较器的比较时间，以及处理器的处理速度，一般来说主要处理器的处理速度。选择高速的处理器（纳秒级）可以获得很高的精度。

 本发明的系统主要由脉冲输入接口、调理电路、全波整流电路、N级比较器、门限电压生成电路、处理器、存储设备、显示模块、触摸屏、电源模块、通信模块构成，各部分功能如下：

    脉冲输入接口：主要用于脉冲信号的输入，可以选用通用的电气连接接口。

    调理电路：主要用于对输入脉冲信号进行调理，该模块主要对输入信号进行幅度已知比例的缩放，使其满足后端电路的动态输入范围。

    全波整流电路：主要将负脉冲转换为正脉冲，使脉冲位置检测不受脉极性的影响。