[发明专利]瓶盖自动理盖装置

权利要求书

1.一种瓶盖自动理盖装置，其特征在于：包括料台、旋转整理棒阵列、反旋转拨片阵列、工件姿态光电检测头、工件挡板和可转向抓取机械手；旋转整理棒阵列包括并排设置的若干根旋转棒，旋转整理棒阵列的轴线方向前低后高倾斜向下，其后端处对应设置料台，其前端处对应设置工件挡板，其中部的上方设置反旋转拨片阵列，其上方位于反旋转拨片阵列与工件挡板之间还依次设置工件姿态光电检测头和可转向抓取机械手。

2.根据权利要求1所述的瓶盖自动理盖装置，其特征在于：旋转整理棒阵列的若干根旋转棒的转向相同。

3.根据权利要求1或2所述的瓶盖自动理盖装置，其特征在于：可转向抓取机械手底部安装有真空吸盘。

4.根据权利要求1或2所述的瓶盖自动理盖装置，其特征在于：还包括PLC控制器。

5.根据权利要求3所述的瓶盖自动理盖装置，其特征在于：旋转整理棒阵列与水平面之间的夹角为30°。

6.根据权利要求4所述的瓶盖自动理盖装置，其特征在于：旋转整理棒阵列由步进电机驱动进行正反交替旋转。

7.根据权利要求3或4所述的瓶盖自动理盖装置，其特征在于：可转向抓取机械手由旋转气缸驱动180°转向。

8.根据权利要求1或2所述的瓶盖自动理盖装置，其特征在于：还包括自动上料部分，它包括料斗和平皮带输送器，平皮带输送器的始端位于料斗底部出口下方，末端位于料台上方。