[发明专利]一种二维码的增强现实实现方法和装置

权利要求书

1.一种二维码的增强现实实现方法，其特征在于，该方法包括：

在摄像视频帧图像中检测二维码以获取二维码轮廓；

识别该检测出二维码轮廓的二维码以获取二维码的内容信息，并跟踪该检测出二维码轮廓的二维码以获取二维码在摄像视频帧图像中的位置信息；

根据所述二维码的内容信息和二维码在摄像视频帧图像中的位置信息，对该二维码执行增强现实处理。

2.根据权利要求1所述的二维码的增强现实实现方法，其特征在于，所述二维码为快速反应QR二维码。

3.根据权利要求2所述的二维码的增强现实实现方法，其特征在于，所述在摄像视频帧图像中检测二维码以获取二维码轮廓包括：

将该摄像视频帧图像转换为灰度图像，并将所述灰度图像转换为二值图像；

针对该二值图像执行横向锚点特征扫描和纵向锚点特征扫描，获得横向锚点特征线和纵向锚点特征线；

计算所述横向锚点特征线和纵向锚点特征线的交点，以获得QR二维码的锚点位置；

根据计算出的QR二维码的锚点位置，获取该QR二维码轮廓。

4.根据权利要求2所述的二维码的增强现实实现方法，其特征在于，

所述跟踪该检测出二维码轮廓的二维码以获取二维码在摄像视频帧图像中的位置信息包括：

根据二维码轮廓获取对应的起始摄像视频灰度帧，并在该二维码轮廓内计算起始跟踪点集合；

当起始跟踪点集合数大于预先设定的门限值时，获取当前摄像视频灰度帧、前一跟踪点集合和前一摄像视频灰度帧；

将当前摄像视频灰度帧、前一跟踪点集合和前一摄像视频灰度帧作为参数应用光流跟踪方式，以获取当前摄像视频帧图像所跟踪到的当前跟踪点集合；

根据起始跟踪点集合和当前跟踪点集合中对应的点对，计算出单应矩阵。

5.根据权利要求1所述的二维码的增强现实实现方法，其特征在于，该方法进一步包括：

当在摄像视频帧图像中没有检测到二维码时，针对该摄像视频帧图像执行降采样处理，并在执行降采样处理后的摄像视频帧图像中再次检测二维码。

6.根据权利要求4所述的二维码的增强现实实现方法，其特征在于，该方法进一步包括：

在获取当前摄像视频帧图像所跟踪到的当前跟踪点集合之后，当判定该当前跟踪点集合多于初始跟踪点集合的预先设定比例时，进一步判断当前已经跟踪的摄像视频帧图像数是否大于预先设定的门限值，如果不是则根据起始跟踪点集合和当前跟踪点集合中对应的点对，计算出单应矩阵。

7.根据权利要求1所述的二维码的增强现实实现方法，其特征在于，所述根据所述二维码的内容信息和二维码在摄像视频帧图像中的位置信息，对该二维码执行增强现实处理包括：

根据所述二维码的内容信息和二维码在摄像视频帧图像中的位置信息，在该二维码的位置显示平面视频。

8.根据权利要求7所述的二维码的增强现实实现方法，其特征在于，所述在该二维码的位置显示平面视频包括：

将显示视频帧图像大小转化为原始二维码图像大小；

对于显示视频帧图像，按照二维码在摄像视频帧图像中的位置信息进行变换，并将变换后的显示视频帧图像叠加到摄像视频帧图像中。

9.根据权利要求1所述的二维码的增强现实实现方法，其特征在于，所述根据所述二维码的内容信息和二维码在摄像视频帧图像中的位置信息，对该二维码执行增强现实处理包括：

根据所述二维码的内容信息和二维码在摄像视频帧图像中的位置信息，在该二维码的位置显示立体3D模型。

10.根据权利要求9所述的二维码的增强现实实现方法，其特征在于，所述

在该二维码的位置显示3D模型包括：

计算3D模型的世界坐标到投影屏幕平面坐标的变换矩阵；

应用该变换矩阵，按照二维码在摄像视频帧图像中的位置信息，将3D模型叠加到摄像视频帧图像中。