[发明专利]智能光纤线路倒换装置

权利要求书

1.一种智能光纤线路倒换装置，由机械系统和控制系统组成，其特征是：机械系统主要包括：步进电机、丝杠电机、径向传动机构、减速器、导套、底盘、支撑立柱、电机座、轨道圆盘、电机固定板、联轴器、光纤公头、光纤母头、机械臂、支座、光纤头压板、定向导轨和固定支座，所述底盘、支撑立柱和轨道圆盘构成倒换装置的机架，步进电机、减速器、联轴器和机械臂构成手臂旋转机构，三根支撑立柱均匀分布固定在底盘和轨道圆盘之间，步进电机和减速器固定在电机座上，电机座与轨道圆盘固定，光纤公头安装在轨道圆盘之上，光纤母头安装在光纤头压板上，丝杠电机固定在电机固定板上，直线导柱固定在支座上，机械臂与径向传动机构连接，径向传动机构通过旋转轴和联轴器与步进电机和减速器固定，两个支座下端与轨道圆盘固定，支座上端与电机固定板固定，光纤头压板与导套连接；控制系统主要是运动控制模块，运动控制模块控制步进电机的脉冲信号，使步进电机驱动旋转固定盘旋转运动，使径向传动机构驱动机械臂伸缩运动，使丝杠电机驱动光纤头压板做升降运动。

2.根据权利要求1所述的智能光纤线路倒换装置，其特征是：由编程控制的步进电机输入旋转动力，通过减速器、联轴器和旋转轴控制旋转固定板和机械臂做旋转运动，控制系统通过控制步进电机输入的旋转运动速度，并通过伺服电机旋转编码器的测量实现半闭环控制，能精确控制机械臂的旋转角度，达到较高的定位精度。

3.根据权利要求1所述的智能光纤线路倒换装置，其特征是：丝杠电机、随动定向滑块、直线导轨和机械臂连成一体，将丝杆电机的旋转运动转换成随动定向滑块和机械臂的径向伸缩运动，从而进入光纤头所在径向轨道层。

4.根据权利要求1所述的智能光纤线路倒换装置，其特征是：光纤头安装在轨道圆盘上，轨道圆盘包含内层和外层，内外层轨道相连，每层轨道能容纳二十个光纤头，轨道圆盘分为光纤槽和轨道，光纤槽是光纤头初始位置和非工作状态时所处的位置，轨道辅助光纤头在光纤交换过程中的定位。

5.根据权利要求1所述的智能光纤线路倒换装置，其特征是：光纤头分为光纤公头和光纤母头，光纤公头安装在轨道圆盘上，机械臂通过交换光纤公头所在光纤槽位置来完成交换，光纤母头是固定在光纤头压板上，当完成光纤公头交换后，光纤压板下降使光纤公头和光纤母头接合导通，从而完成整个光纤线路倒换过程。

6.根据权利要求1所述的智能光纤线路倒换装置，其特征是：通过控制系统对每次光纤交换的记录，在制定交换策略时设计逆向交换顺序，防止交换过程中出现光纤缠绕现象。