[发明专利]一种升降设备测速制动安全系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降设备测速制动安全系统，适用于矿山地下工程的矿用电梯、罐笼提升机和常规电梯的测速制动。 

背景技术

目前，罐笼在矿井里运行的速度没任何监控装置，超速后也没有任何措施减速或制停，只是当罐笼断绳后才会通过断绳装置使罐笼制停在导轨上。 

而对于常规电梯，限速器触发装置通常安装在机房内或井道顶层，限速器涨紧装置安装在井道底坑内，触发装置与涨紧装置通过钢丝绳进行联动，该钢丝绳贯穿整个井道，从井道顶层直至底坑。钢丝绳接头端固定在轿厢下梁安全钳触发杆上，与轿厢同步沿导轨上下运行，当轿厢超速时会带动钢丝绳也超出设计值运行，触发装置会动作，给电梯控制系统一超速信号，同时使安装在轿厢上安全钳动作并给出切断曳引机转动的信号。按电梯行业标准规定在设计中要求电梯具有打滑功能，即电梯在层站停层开门状态，会发生溜车现象，当电梯停层进出乘客时，此时的限速器虽有转动，但由于目前国内外使用限速器都是通过电梯超速产生的离心力来带动钢丝绳以使安全钳动作，轿厢门侧就会与层门侧对乘客产生剪切，且无法避免。 

矿用电梯通常是提升高度很高，采矿行业对运行电梯轿厢罐道通风也有强制要求，由于限速器钢丝绳过长处于中部钢丝绳在风的作用下很容易产生误动作，触发安装在轿厢上安全钳动作，增加电梯故障。 

根据以上分析可以发现： 

（1）尚没有用于矿井罐笼监测超速制停的装置；

（2）目前适合满足电梯行业标准在设计中要求电梯具有打滑功能，即电梯在层站停层开门状态，会发生溜车现象，能避免在轿厢门区与井道发生剪切事故测速制动安全装置还没有；

（3）目前还有满足矿井提升高度很高的情况下适用的速度监测和制停安全装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、易实现、性能可靠、安装简单，适用于矿山地下罐笼、矿用电梯及常规电梯中监测轿厢、罐笼运行速度以及解决电梯开门溜车的安全问题的测速制动安全系统。 

本发明的目的采用下述的技术方案来实现： 

一种升降设备测速制动安全系统，所述升降设备由曳引机驱动升降，所述升降设备设有滚轮导靴组件以及安全钳，其特征在于：所述系统包括测速信号采集装置、安全钳、安全钳触发机构以及测速控制器，所述的测速信号采集装置与所述的滚轮导靴组件相连，所述的测速信号采集装置的输出端和测速控制器的输入端相连；所述的安全钳设置在升降设备上，所述的安全钳触发机构与所述的安全钳相连；所述的测速控制器的信号输入端与升降设备控制器的信号接收端连接。

所述的测速信号采集装置包括曳引机编码器、滚轮导靴组件，所述的曳引机编码器的编码信号引出线与所述的测速控制器信号输入端相连，所述滚轮导靴组件中的滚轮编码器的编码信号引出线与所述的测速控制器信号输入端相连；所述的安全钳触发机构与所述的安全钳的楔块拉杆相连，安全钳触发机构另一端与电梯控制器信号接收端相连。 

所述的安全钳触发机构包括电磁锁、连接套和连杆，所述的电磁锁与所述的连杆相连，连接套以及连杆分别与安全钳的楔块拉杆相连。 

根据升降设备运行导轨的型式不同，滚轮的截面也不同，刚性导轨时，滚轮截面为直线面；导轨为钢丝绳时，滚轮的截面为与钢丝绳外径相吻合的弧形截面。同样的，安全钳契块截面根据导轨不同可有不同截面如弧面、直面、锥面等。 

安全钳触发机构中的电磁锁在常态下可使验证开关和指示灯导通，安全开关串接在电梯或罐笼等升降设备的控制安全回路中，以保证电磁锁始终处于可控状态。当升降设备正常运行时电磁锁处于断电状态，当升降设备超速、滑移和断绳后通电，电磁锁舌动作带动安全钳摆杆，使安全钳动作；电磁锁是否能正常通过串在安全回路的开关和指示标志进行验证。 

所述的测速控制器采集的信号为曳引机编码器和导靴两侧的编码器发出的脉冲信号；测速控制器发出的信号为使安全钳触发装置电磁锁动作信号、升降设备提升机的控制中心超速信号、电磁锁验证开关正常信号。测速控制器可单独安装或是安装在电梯控制箱内。为保证检测运行速度的准确性，两侧导轨的滚轮导靴分别装有编码器，以曳引机编码器信号为基准与滚轮导靴编码器信号进行对比，若滚轮导靴上任一编码器与曳引机编码器对比超出设计允用值时，电梯控制箱内的电梯信号控制中心将发出安全钳制动指令，给电磁锁动作信号，使升降设备制停在导轨上，电磁锁正常情况下测速控制器会有指示灯亮，并与安全回路串接，对安全钳是否能一直正常动作进行监视。