[发明专利]一种齿轮减速装置、洗衣机及其洗涤方法

权利要求书

1.一种齿轮减速装置，其特征在于，包括：

用来提供转动动能的无转轴旋转体；

安装在所述旋转体内部的减速输入部件，用于获取所述转动动能，并利用所述获取的转动动能相对于旋转体轴线进行旋转；

连接所述减速输入部件的减速输出部件，用于输出其转速等于或低于所述旋转体转速的动力；

连接所述减速输出部件的第一执行部件和第二执行部件，用于在所述减速输出部件的动力作用下进行转动。

2.如权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述旋转体为电机转子或皮带轮。

3.如权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述的电机转子或皮带轮包括：

驱动架；

位于所述驱动架之内的空腔。

4.根据权利要求3所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述减速输入部件安装在所述空腔内，并且包括：连接所述驱动架且绕驱动架轴线旋转的偏心套。

5.如权利要求4所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述减速输出部件包括：

套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而绕所述驱动架轴线进行公转；

连接所述第二执行部件或第一执行部件的内齿圈，其内安置有所述正齿轮，使得所述正齿轮在所述公转期间与所述内齿圈的内齿啮合而产生自转；

将所述正齿轮连接到所述第一执行部件或第二执行部件的连接装置。

6.如权利要求5所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述连接装置为滑块结构，其包括：

穿过所述第一执行部件或第二执行部件的十字滑块，其下端面与所述正齿轮的上端面滑动连接；

与十字滑块的上端面滑动连接的定位滑块，其中心与所述第一执行部件或第二执行部件固连。

7.如权利要求5所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述连接装置包括连接盘本体，所述连接盘本体与所述正齿轮为轴孔销插装式滑动连接。

8.如权利要求4所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述偏心套包括：

与所述驱动架固连且绕所述驱动架轴线旋转的第二套体；

与第二套体上端面固定连接的第一套体，其绕所述驱动架轴线偏心旋转；

其中，所述正齿轮转动安装于所述第一套体的外部。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的齿轮减速装置，其中所述第一执行部件是洗涤轴，所述第二执行部件是脱水轴套。

10.一种洗涤方法，其特征在于，包括以下步骤：

将减速机构的输入部件与提供转动动能的动力部件固定连接；

将减速机构的脱水输出部件与洗衣机的脱水轴套固定连接；

将减速机构的洗涤输出部件与洗衣机的洗涤轴相连接；

通过所述洗涤输出部件与所述输入部件进行连接，使洗涤输出部件围绕所述动力部件的轴心公转；

通过将脱水输出部件与洗涤输出部件进行啮合连接，使所述脱水输出部件和洗涤输出部件通过相互作用分别进行自转，从而分别驱动洗涤轴和脱水轴套进行旋转，对衣物进行洗涤。

11.根据权利要求10所述的洗涤方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述洗涤轴旋转期间，所述洗涤轴把洗涤负载对其反作用力传递到所述洗涤输出部件；以及

所述洗涤输出部件通过把洗涤负载反作用力施加给所述脱水输出部件，改变所述洗涤输出部件与所述脱水输出部件的相互作用，使所述洗涤输出部件和所述脱水输出部件的自转速度随着洗涤负载的变化而变化。