[发明专利]一种具有均衡防摇的集装箱起升机构及使用该机构的八绳起升三点平衡的均衡方法

权利要求书

1.一种具有均衡防摇的集装箱起升机构，其特征在于：包括均衡阻尼机构（1）、上吊架（2）、均衡油缸（3）、卷扬机（4）、钢丝绳（5）、改向滑轮（6）、起重小车架（7）、小车行轮（8）、操纵室（9）和集装箱吊具（10）。

2.根据权利要求1所述的集装箱起升机构，其特征在于：所述的均衡阻尼机构（1）的数量为四个，并且四个均衡阻尼机构安装在上吊架（2）的四个边上，所述均衡油缸（3）的数量为两个，其上腔通过连通管联通。

3.根据权利要求2所述的集装箱提升机构，其特征在于：所述的均衡阻尼机构（1）包括阻尼油缸（11）、均衡架（12）、中心销轴（13）和绳头固定销轴（14）。

4.根据权利要求3所述的集装箱提升机构，其特征在于：所述的阻尼油缸（11）下部与上吊架（2）销接，所述的阻尼油缸（11）的上部与均衡架（12）销接，阻尼油缸（11）具有阻尼功能，均衡架（12）通过中心销轴（13）与上吊架（2）或均衡油缸（11）销接，均衡架（12）两端设有绳头固定销轴（14），与钢丝绳（5）连接。

5.一种使用权利要求1所述集装箱提升机构的八绳起升三点平衡的均衡方法，其特征在于：步骤如下

第一步，利用三角形具有稳定性的特点，上吊架（2）在任一高度，起升用的8根钢丝绳每2根钢丝绳虚构成1个倒三角形，共计4个三角形；

第二步，这4个三角形在任意位置，分布在不同的4个平面上，同时保证4个三角形相似且全等，该结构具有防摇特性；

第三步，每2根钢丝绳通过均衡阻尼机构（1）平衡，让2根钢丝绳受力一致，同时把钢丝绳的作用力转换为一点；

第四步，4个三角形在上吊架（2）上有4个作用点，选取相邻的两点，通过均衡油缸（3），采用联通器的原理，让该两点平衡，实现八绳起升三点平衡的功能。