[发明专利]缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种自动控制技术，特别是有关于一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统，可应用于整合至一缝纫设备，用以对该缝纫设备上的自动倒回缝装置（Automatic Backlatching Device）中的直驱式车缝伺服马达和一群组的车缝辅助装置之间提供一同步运转控制功能。

背景技术

缝纫机是一种用来制做纺织品的机器，其主要功能为可将纺织品的布料用线自动缝成一体。目前自动化的缝纫机通常设置有一种自动倒回缝装置（Automatic Backlatching Device），其组装包含一车缝机制和一群组的车缝辅助装置；其中该车缝机制包括一伺服马达和一车缝针，而该车缝辅助装置群组则包括一侧吹线头装置、一前吸线头装置、一后吸线头装置、一前吹线头装置、前吸布屑装置、一开线头孔装置、一抬压脚装置、一夹线装置、一线张力控制装置、一编织爪控制装置和一缝距控制装置。于进行车缝操作时，车缝机制即藉由伺服马达来驱动车缝针进行一上下循环往复的车缝动作；而于此同时各个车缝辅助装置即以协力方式配合及同步于车缝动作来进行运转，使车缝针可流畅及顺利地将线缝入纺织品。

于前述的车缝操作过程中，伺服马达所驱动的车缝动作和各个车缝辅助装置的运转，二者必须同步进行，也就是各个车缝辅助装置的启动和关闭的时间点必须正好对应至伺服马达的特定转动角位移量，也就是特定的转动圈数，以让各个车缝辅助装置所提供的操作功能均可正好配合车缝动作的进行。若有任何一个车缝辅助装置的运转未能同步于车缝动作，则会使得车缝动作无法流畅及顺利进行而造成操作异常状况。

目前纺织业界常用的一种现有的缝纫机，于车缝机制的构造上是采用一种皮带轮传动机构来将伺服马达所产生的扭力通过一个皮带轮来传送给车缝针的驱动轴，而为了让车缝机制和各个车缝辅助装置之间能同步运转，此现有的缝纫机的车缝机制设置有两组的编码器，分别安装于伺服马达的转轴和通过皮带轮传动的车缝针驱动轴，用以分别侦测二者于实际运转时的运转状态，包括转速、角位置、以及转动角位移量（即转动圈数），并撷取出代表这些运转状态的数值，再依据此些数值来控制各个车缝辅助装置的启动及关闭，从而使其运转同步于伺服马达。

然而前述的设计方式于具体实施上会造成一项问题，也就是采用两组编码器会造成缝纫设备的构造具有高复杂度，使得产品于实做上不易让两组马达转动侦测模块所产生的脉波达到精确的动作时序。

此外，此项问题也导致制造上的安装配线及使用上的维修工作均非常不便，且由于其构造占用过大的空间及过于消耗电能，因此不只让生产制造过程非常繁杂，且需要较高的零组件及组装成本，因此在制造及使用上均不便利且不符合成本经济效益。

发明内容

有鉴于以上所述的先前技术的问题，本发明的主要目的便是在于提供一种新的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制技术来作为一种可行的解决方案，可用来对缝纫设备上的车缝伺服马达和各个车缝辅助装置之间提供一同步运转控制功能，但不必如先前技术般地需要用到两组编码器，而仅只需要用到一组本发明中的马达转动侦测模块，因此可用来降低缝纫设备的构造复杂度，从而解决先前技术在制造及使用上不便利且不符合成本经济效益的缺点。

在功能上，本发明即用以对缝纫设备上的自动倒回缝机制中的车缝伺服马达和各个相关的车缝辅助装置之间提供一同步运转控制功能，使各个车缝辅助装置的运转可同步于车缝伺服马达，也就是同步于车缝伺服马达所驱动的车缝动作。