[发明专利]具有可控输送装置的路面整修机

权利要求书

1.一种路面整修机(1)，其具有可控的纵向输送装置(6)和用于混合铺设材料的、在运动方向上设置于纵向输送装置后方的可控横向输送装置(7)，并具有用于调节纵向输送装置(6)和/或横向输送装置(7)的输送速率的控制单元(10)，其中所述控制单元(10)连接到传感机构(9，10)以便用于确定混合铺设材料的量或速率，且输送速率能够响应于表征混合铺设材料的量或速率的、传感机构(13a，13b)的信号(13c，13d)来进行调节，其特征在于，所述控制单元(10)构造为能使用先导控制装置(2)响应于铺设参数(4a，4b，4c，4d)额外地受到先导控制。

2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，铺设参数(4a，4b，4c，4d)包括用户输入和/或路面整修机(1)的机器参数。

3.根据权利要求1或2所述的路面整修机，其特征在于，能够基于铺设参数(4a，4b，4c，4d)来训练控制单元(10)和/或先导控制装置(2)。

4.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，铺设参数(4a，4b，4c，4d)选自于分布宽度、分布厚度、铺设速度、转向位置、可延伸熨平板的位置、材料存量，行驶驱动速度、路面整修机(1)的驱动速度和熨平板的横向倾斜度。

5.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，所述控制单元(10)能够由先导控制装置(2)超越，以与传感机构(13a，13b)相比增加输送速率与铺设参数(4a，4b，4c，4d)的相关性。

6.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，能够计算纵向输送装置(6)和/或横向输送装置(7)理论上要求的输送速率，且控制单元(10)响应于该输送速率而受到先导控制。

7.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，纵向输送装置(6)和横向输送装置(7)的输送速率之比相对于彼此能够可变地调节。

8.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，纵向输送装置(6)和/或横向输送装置(7)的输送速率能够由速度受控的驱动单元(8，9)进行调节。

9.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，所述传感机构(13a，13b)包括至少一个水平传感器。

10.根据任一前述权利要求所述的路面整修机，其特征在于，所述路面整修机(1)是轮式整修机或履带式整修机。

11.一种用于操作路面整修机(1)的方法，所述路面整修机(1)具有可控的纵向输送装置(6)和用于混合铺设材料的、在运动方向上设置于该纵向输送装置后方的可控横向输送装置(7)，并具有用于调节纵向输送装置(6)和/或横向输送装置(7)的输送速率的控制单元(10)，其中所述控制单元(10)与传感机构(13a，13b)相连接，以便用于确定混合铺设材料的量，且响应于表征混合铺设材料的量或速率的、传感机构(13a，13b)的信号(13c，13d)来调节输送速率，其特征在于，使用先导控制装置(2)响应于铺设参数(4a，4b，4c，4d)对所述控制单元(10)额外地进行先导控制。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，将用户输入和/或路面整修机(1)的机器参数予以考虑用作铺设参数(4a，4b，4c，4d)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，基于铺设参数(4a，4b，4c，4d)对控制单元(10)和/或先导控制装置(2)进行训练。

14.根据权利要求11至13之一所述的方法，其特征在于，铺设参数(4a，4b，4c，4d)选自于分布宽度、分布厚度、铺设速度、转向位置、可延伸熨平板的位置、材料存量，行驶驱动速度、路面整修机(1)的驱动速度和路面整修机(1)的倾斜角度。

15.根据权利要求11至14之一所述的方法，其特征在于，从铺设参数(4a，4b，4c，4d)计算出纵向输送装置(6)和/或横向输送装置(7)的理论上要求的输送速率，且响应于该输送速率对控制单元(10)进行先导控制。