[发明专利]一种长度可调式机器人手臂

权利要求书

1.一种长度可调式机器人手臂，其特征在于，所述的长度可调式机器人手臂（1）包含一对平行设置的第一连接臂（2）和一对平行设置的第二连接臂（3），所述的第一连接臂（2）通过一连接盘（5）与所述的第二连接臂（3）可转动地相连接，所述的第二连接臂（3）之前设有一可移动的固定凸块（4），所述的固定凸块（4）可拆卸地与所述的第二连接臂（3）相连接，所述的第一连接臂（2）通过由连接枢轴（6）组成的连接枢轴阵列与所述的第二连接臂（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的长度可调式机器人手臂，其特征在于，所述的连接盘（5）包含一对平行设置的盘片（51），所述的盘片（51）之间设有一连接筒体（52），所述的盘片（51）上设有盘片通孔（511），所述的第一连接臂（2）包含一长条状的臂主体（20），所述的臂主体（20）上设有由臂通孔（21）组成的臂通孔阵列，所述的相邻的臂通孔（21）之间设有沙漏状的释力槽（22），所述的连接枢轴（6）贯穿所述的臂通孔（21）和盘片通孔（511）。

3.根据权利要求2所述的长度可调式机器人手臂，其特征在于，所述的连接枢轴（6）包含一连接主筒（61），所述的连接主筒（61）的中部设有一第一限位环圈（62），其上部和下部分别设有一第二限位环圈（63）。

4.根据权利要求3所述的长度可调式机器人手臂，其特征在于，所述的第一连接臂（2）和第二连接臂（3）均为ABS工程塑料制成。