[发明专利]集装箱角柱生产线的自动翻面装置

权利要求书

1.一种集装箱角柱生产线的自动翻面装置，其特征在于，包括：横移机构、翻转机构以及堆存机构，所述翻转机构与所述横移机构对接，由所述横移机构将物料输送至所述翻转机构，由所述翻转机构将物料翻面后落入所述堆存机构；

所述横移机构包括：横移机架、设置在横移机架上的用以输送物料的输送组件以及设置在横移机架宽度方向一侧的用以纠正物料的运输方向的纠偏组件；

所述纠偏组件包括：多个沿着横移机架一侧依次间隔排布设置的限位输送架，每个限位输送架包括：一安装座、一转轴、一摇臂以及一限位挡块架；所述安装座包括：一底壁和固定在所述底壁上的两侧壁，所述两侧壁上分别设置一铰接孔，所述转轴通过所述铰接孔而铰接在所述两侧壁上，其中至少一侧壁上还设置有一段圆弧形的滑道；所述摇臂的一端固定在所述转轴上，所述摇臂的另一端与限位挡块架相连，所述摇臂的两侧分别固定一圆柱形的限位柱，所述限位柱伸出所述摇臂且伸出部分位于所述滑道的上方，所述限位挡块架通过所述摇臂上的两限位柱而沿着所述滑道滑动，所述滑道的两端设置有用以限制所述两限位柱滑出所述滑道的挡止结构。

2.如权利要求1所述的集装箱角柱生产线的自动翻面装置，其特征在于，所述限位输送架包括：一安装在所述摇臂上的销轴、一可沿着所述销轴的轴向弹性伸缩的伸缩架以及铰接在所述伸缩架上并可相对于所述伸缩架转动的滚轮，所述销轴的轴向与所述转轴的轴向一致，所述弹性伸缩架包括：一弹簧和两伸缩臂，所述弹簧套装在所述销轴上，所述滚轮铰接在所述两伸缩臂上，所述两伸缩臂位于所述销轴远离所述摇臂的一端，所述销轴和所述伸缩臂通过滑块和滑槽配合在一起，所述滑槽的长度大于所述滑块的长度。

3.如权利要求2所述的集装箱角柱生产线的自动翻面装置，其特征在于，所述摇臂与所述销轴相连的一端固定一轴套，所述轴套的轴向中心设置一方形孔，所述销轴呈方形且插装在所述轴套的方形孔中，所述弹簧被限制在所述伸缩臂和所述轴套之间。

4.如权利要求1所述的集装箱角柱生产线的自动翻面装置，其特征在于，所述纠偏组件还包括多个设置在横移机架宽度方向一侧的可转动的导向柱，所述导向柱与所述纠偏组件设置在所述横移机架的同侧，各导向柱位于同一直线上。

5.如权利要求1所述的集装箱角柱生产线的自动翻面装置，其特征在于，所述翻转机构包括：一翻转机架、一翻转轴、至少一摆臂、至少一用以抓取物料的抓取机构以及一翻转驱动电机，所述翻转轴可转动地安装在所述翻转机架上，各摆臂的一端固定在所述翻转轴上，各抓取机构分别设置在各摆臂上，所述翻转驱动电机与所述翻转轴相连以带动所述翻转轴转动进而带动所述摆臂和摆臂上的抓取机构转动。

6.如权利要求1所述的集装箱角柱生产线的自动翻面装置，其特征在于，所述堆存机构包括：一堆存架和设置在所述堆存架上的一升降架，所述升降架包括：至少一垂直设置的丝杆、至少一水平固定在每根丝杆顶端的堆存台、至少一分别套装在每根丝杆上的螺母副、至少一套设在每个螺母副外部的涡轮、一与各涡轮配合的蜗杆以及一驱动蜗杆旋转的电机。

7.如权利要求1所述的集装箱角柱生产线的自动翻面装置，其特征在于，所述自动翻面装置还包括一纵移机构，所述横移机构沿长度方向的中部分成两个子横移机构，所述两个子横移机构位于同一条直线上，所述翻转机构位于所述两个子横移机构之间，所述纵移机构垂直于所述横移机构并与其中一个子横移机构相连。

8.如权利要求7所述的集装箱角柱生产线的自动翻面装置，其特征在于，所述纵移机构包括：用以输送物料的输送架、设置在输送架一端并与输送架铰接在一起的支腿以及设置在输送架另一端的旋转驱动器，所述旋转驱动器可带动所述输送架相对于所述支腿转动。