[发明专利]磁耦合远距离高效传输机器人擦地机

说明书

技术领域

本发明涉及环卫车辆技术领域，特别涉及一种磁耦合远距离高效传输机器人擦地机。

背景技术

随着现代化的进程，大大小小的城市迅速发展，道路不断延伸，机场扩建，人们对生活环境卫生与美化的要求不断提高，一把扫帚、一只簸箕的原始扫马路时代已成为过去，而传统的电动擦地机，由于使用电瓶作为驱动电力，目前的技术水平下有两个个问题无法解决：一是充电时间长；二是续航时间短。普通的电动擦地机只能作业5-8小时，每次电量不足时，都需要重新寻找插座充电，普通电动擦地机主要是利用接插式物理接触充电，然而暴露在外的插头会有潜在的安全问题，并且这并不方便于人们的使用，既不方便，又不安全。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是传统的电动擦地机充电不方便。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，包括底盘、固定架、驱动系统、清扫系统、擦地系统和电气系统,所述固定架安装在所述底盘上；

所述驱动系统包括万向轮和前驱动方向轮，所述万向轮和前驱动方向轮均安装在所述底盘下方，所述前驱动方向轮由安装在所述底盘上的驱动电机驱动；

所述清扫系统包括主刷和集尘箱，所述主刷和集尘箱均安装在所述底盘下方，所述集尘箱位于所述主刷的后方，所述主刷由安装在所述底盘上的主刷电机驱动；

所述擦地系统包括擦地带、平衡升降四连杆、滚筒、脱水压轴和过滤循环水系统，所述滚筒和脱水压轴两端分别转动连接在所述固定架上，所述滚筒由安装在其一端的滚筒电机带动，所述平衡升降四连杆安装在所述固定架上，并由四连杆升降电机带动，所述擦地带覆盖在所述滚筒、脱水压轴和平衡升降四连杆上，在所述底盘上还设置有过滤循环水系统；

所述电气系统包括中控面板、智能控制系统和磁耦合接收转换器，所述中控面板设置在固定架上，所述智能控制系统设置在所述底盘前部上方，所述磁耦合接收转换器设置在底盘上方,并且所述磁耦合接收转换器与所述中控面板和智能控制系统电连接。

本发明的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，通过在擦地机上安装磁耦合接收转换器，通过磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给智能控制系统及整车供电。

其中，在所述擦地带上方设置有张力感应器；在所述过滤循环水系统上设置有水位感应器；在所述底盘的四个角分别设置有防跌落红外感应器；在所述底盘的四个角还分别设置有防撞红外感应器。张力感应器可以感应擦地带的张力从而进行适当的调整，水位感应器可以感应水箱的水位从而控制系统工作，防跌落红外感应器可以感应台阶等避免机器从高空跌落，防撞红外感应器可以感应障碍物从而避撞击。

本发明的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机的过滤循环水系统，将污水过滤后再次供给清水箱循环使用，这样第一解决了每次换水的时间，第二减少了二次污染，第三更节能环保，并且机器不需充电，大大解决了人工清洗洁地面速度慢、清洗效果不理想的问题。本发明的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，减少了二次污染，更节能环保，机器可持续工作，大大提高了工作效率，解决了传统擦地车的每次充电的麻烦，也大大节省充电时间，避免了充电时间长、续航时间短的弊端，该款机器只要有能量发射器能覆盖的地方就可以持续工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中，1-中控面板，2-平衡升降四连杆，3-万向轮，4-滚筒电机，5-主刷电机，6-集尘箱，7-驱动电机，8-主刷，9-前驱动方向轮，10-智能控制系统，11-防跌落红外感应器，12-底盘，13-防撞红外感应器，14-磁耦合接收转换器，15-过滤循环水系统，16-水位感应器，17-张力感应器，18-四连杆升降电机，19-擦地带，20-脱水压轴，21-滚筒，22-固定架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。