[发明专利]一种车辆前照灯预测型随动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆车灯控制技术领域，具体地说，涉及一种车辆前照灯预测型随动控制方法。 

背景技术

车辆的前照灯设置在整辆车的前部，它主要起照明和信号作用。起照明作用的前照灯发出的光可以照亮车体前方的道路情况，使驾驶者可以在黑夜或者光线不好的地方安全的行车，其照明作用的前照灯按照光源可分为卤钨灯、氙气灯等。

车辆在行驶过程中，由于不同的路况、不同的行车状态，对前照灯的照明要求实际是不同的，尤其是车辆在转弯时，出于对车辆安全行驶的要求，对前照灯的照明状态要求是不同的。而现有的很多车辆前照灯根本不具备任何调节功能，那么在车辆不同照明需求下，车灯往往都处于相同的状态，这样对车辆的行车安全是不利的。

发明内容

本发明是针对现有的车辆前照灯在车辆转弯过程中，无法根据当前的转弯状态以及无法根据车辆安全行驶的要求对前照灯照明状态进行调整的不足，提供一种车辆前照灯预测型随动控制方法。

本发明所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：

一种车辆前照灯预测型随动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）实时获取车辆转弯过程中的角速度；

2）设定一预测时间间隔，将预测时间间隔与车辆转弯过程中任意时刻角速度的乘积作为该时刻车辆的预测摆动角度；

3）将该时刻车辆的预测摆动角度作为车辆该时刻前照灯随动控制角度，并驱动前照灯转动相应的角度。

本发明中，步骤1）中，车辆转弯过程中的角度速度通过角速度传感器获取。

本发明中，步骤2）中，所述预测时间间隔在同一次转弯过程中为一常量；所述预测时间间隔为0.3秒至1秒，优选的，所述预测时间间隔为0.5秒。

本发明中，步骤3）中，设定车辆预测摆动角度的下限值和上限值，当该时刻车辆的预测摆动角度小于设定的下限值，前照灯随动控制角度为零，前照灯不进行转动；当该时刻车辆的预测摆动角度大于设定的上限值，前照灯随动控制角度为所述上限值。

所述上限值，对于车辆转弯时的外侧前照灯为15度，车辆转弯时的内侧前照灯为7.5度。

所述下限值为所述上限值的20%。

本发明车辆前照灯预测型随动控制方法，利用预测车辆转弯时的偏摆角度变化来对前照灯进行相应偏转角度补偿，实现动态的自适应随动调整，由于车辆是动态运行的，获得角速度值也是动态即时的，预测的角度也是随时进行调整处理，这样就很大程度上减少了预测的误差；并且通过设定补偿角度的阀值来确定在车辆转弯达到一定程度范围内进行随动控制，避免控制的过度频繁动作来提高其使用寿命和可靠性；同时，本发明可以根据车辆左灯和右灯在实际运行中运行状态和需要偏摆的角度不同标准，通过选项开关进行选择来识别左灯和右灯，实现硬件的统一性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明车辆预测摆动角度示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的主旨在于，通过对现有车辆在转弯时车辆安全行驶对车辆前照灯照明需求的分析，针对现有的车辆在的车辆转弯过程中，无法根据转弯状态对前照灯的照明状态进行调整的问题，提供一种车辆前照灯预测型随动控制方法。

图1所示的状态是车辆左转弯状态（右转弯的情况是类似的），车辆前照灯的照明方向不做任何调整则是沿着车身方向的。而车辆向左转弯的时候，为了行车安全前照灯应当相对车身朝向左侧偏转（同理，右转则相对车身朝向右侧偏转），本发明中采用了如下的方式限定如何进行偏转。

当车辆在转弯时基本具有惯性和连续性，在足够短的时间线段上其角速度ω和运行曲线保持一致，当在初始位置 t1时的角速度为ω1，则t2时的角速度为ω2， t2-t1为间隔时间Δt ，在计算时 Δt被设定为预测时间间隔，在Δt 足够小且合适的情况下和运行连贯特性我们近似的认为ω1等于ω2。