[发明专利]水泥旋转包装机自动插袋控制系统

权利要求书

1.一种水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其特征在于：包括水泥旋转包装机(1)、自动插袋机(2)、运动控制器(18)，所述水泥旋转包装机(1)上设有编码器(11)，所述运动控制器(18)接收所述编码器(11)传输的转速信号并控制所述自动插袋机(2)运转，所述自动插袋机(2)包括机架(15)，所述机架(15)上设有立柱(14)、旋转托盘(7)、送袋机构(8)、拨袋杆(12)、托袋盘(9)，所述旋转托盘(7)从机架(15)外侧接收包装袋并水平旋转送入机架(15)内部，所述送袋机构(8)驱动所述拨袋杆(12)将所述旋转托盘(7)上的包装袋送入所述托袋盘(9)上，所述立柱(14)上通过伺服电机(13)连接有旋臂(3)，所述旋臂(3)上设有抓袋手爪(4)，所述抓袋手爪(4)位于所述吸袋机构(8)上方。

2.根据权利要求1所述的水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其特征在于：所述机架(15)上还设有临时托盘(6)，所述临时托盘(6)代替所述托袋盘(9)在接收包装袋时的托举工作。

3.根据权利要求2所述的水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其特征在于：所述机架(15)上还设有光感传感器(10)，所述运动控制器(18)通过所述光感传感器(10)检测到所述水泥旋转包装机(1)喷嘴喷料的信号，启动所述自动插袋机(2)进行插袋。

4.根据权利要求3所述的水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其特征在于：所述机架上还设有输入模块(17)，所述运动控制器(18)连接所述输入模块(17)。