[发明专利]一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶

权利要求书

1.一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶，其特征在于，包括：标定平面（1）、发热网（4）、支撑架（7）、底座（6）、温度控制器、三脚架（6）、温度传感器和电源线；

其连接关系为：所述标定平面（1）的中间位置加工有孔，发热网（4）为外部包有耐高温绝缘层的发热线在标定平面（1）中心的孔中绕制而成的网格，保证发热网（4）所在平面与标定平面（1）重合；所述发热网（4）的两接线端分别与固定在三脚架（6）上的温度控制器相连，所述温度控制器能够控制流过发热网（4）的电流；温度传感器固定在发热网（4）上并与发热线紧密接触，温度传感器信号输出端与温度控制器相连；所述标定平面（1）的两个侧边框分别通过水平连接轴与支撑架（2）的两个侧边框连接；支撑架（2）的底部边框通过竖直连接轴与所述三脚架（6）连接；所述电源线与温度控制器连接，外部电源通过电源线为温度控制器供电；所述发热网（4）的十字交叉处为热像仪提供红外特征角点；所述标定平面（1）为3D激光雷达提供共面点云数据。

2.如权利要求1所述的用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶，其特征在于，进一步包括俯仰转轴（2）和水平转轴（5）；所述标定平面（1）两个侧边框的中间分别通过俯仰转轴（2）与支撑架（7）的两个侧边框活动连接，标定平面（1）能够绕俯仰转轴（2）的轴线转动；所述支撑架（7）的底部边框通过竖直放置的水平转轴（5）与三脚架（6）相连，所述支撑架（7）能够绕水平转轴（5）的轴线转动；所述三角架（6）三个支撑脚的长度和张开角度均可调。

3.如权利要求1所述的用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶，其特征在于，还包括隔热手柄（3），所述隔热手柄（3）固定在标定平面（1）的顶部边框上。

4.如权利要求1所述的用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶，其特征在于，所述标定平面（1）为耐热坚硬材料制成。