[发明专利]注射成型机

说明书

技术领域

本发明涉及注射成型机。

背景技术

注射成型机将熔融了的树脂填充到模具装置的型腔空间中并使其固化来制造成型品。模具装置由定模以及动模构成，合模时在定模与动模之间形成型腔空间。在型腔空间中成型的成型品在开模后从动模排出。在该排出中使用电动顶出装置（例如，参照专利文献1）。从动模排出的成型品通过成型品取出机从注射成型机取出。

专利文献1：国际公开第2005/068155号小册子

将成型品从模具排出时，由于成型品粘着在模具上，因此在成型品的分型上需要较大的力。在从模具分型成型品后，不需要较大的力，为了缩短成型周期，要求将成型品迅速搬运至成型品取出位置。

发明内容

本发明即是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种注射成型机，在将成型品从模具排出时，得到成型品分型所需的力，并且在成型品从模具被分型后，能够将成型品迅速搬运至成型品取出位置。

为了解决上述课题，本发明的一形态的注射成型机的特征在于，具备：

电动顶出装置，用于将成型品从模具中排出；和

辅助驱动器，辅助由该电动顶出装置排出成型品的动作。

发明效果：

根据本发明，能够提供一种注射成型机，在将成型品从模具排出时，得到成型品分型所需的力，并且在成型品从模具被分型后，能够将成型品迅速搬运至成型品取出位置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施形态的注射成型机的概略的图。

图2是表示一实施形态的顶出装置以及辅助机构的图。

图3是表示一实施形态的顶出装置以及辅助机构的动作的图。

图4是表示变形例的顶出装置以及辅助机构的图。

符号说明：

10  注射成型机

12  固定压板

13  可动压板

30  模具装置

32  定模

33  动模

50  电动顶出装置

52  滑动基座

54  顶出用马达（电动马达）

54a  编码器部

55  滚珠丝杠机构（传递机构）

56  顶出杆

60  辅助机构

62  液压缸（液压驱动器）

64  活塞

66  后室（第1室）

67  前室（第2室）

68  第1流路

69  第2流路

70  液压泵（液压源）

71  第1吸入排出口

72  第2吸入排出口

74  容器

76  泵用马达（伺服马达）

具体实施方式

以下，参照图对用于实施本发明的形态进行说明，在各图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号而省略说明。并且，将进行闭模时的可动压板的移动方向作为前方、将进行开模时的可动压板的移动方向作为后方进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的概略的图。图1表示合模时的状态。

图1中所示的注射成型机10是合模方向为水平方向的卧式。注射成型机10具备：框架11；固定在框架11上的固定压板12；和与固定压板12之间隔开预定距离而相对框架11移动自如地被配设的肘节支撑件15。固定压板12与肘节支撑件15之间架设有多根（例如四根）连接杆16。

注射成型机10还具备可动压板13，该可动压板13与固定压板12对置配设，并沿连接杆16能够进退（沿图中左右方向移动）地配设。可动压板13上安装有动模33，固定压板12上安装有定模32。由定模32与动模33构成模具装置30。

注射成型机10还具备：配设在可动压板13与肘节支撑件15之间的肘节机构20；使肘节机构20动作的合模用马达26；作为传递机构的滚珠丝杠机构27，该传递机构将由合模用马达26产生的旋转运动变换为直线运动而传递到肘节机构20。通过固定压板12、可动压板13、肘节支撑件15、肘节机构20、合模用马达26等构成合模装置。