[发明专利]弹簧冲耳装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧冲耳装置，尤其涉及一种实现冲耳加工自动化的弹簧冲耳装置。

背景技术

弹簧绕制成型后，通常由员工搬运到冲耳区域，再通过小型冲床作业，弹簧数量在手工作业时的效率为12条/分钟，故作业效率低，而且人力成本较高，产品的品质不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹簧冲耳装置，减少了搬运过程，降低了人工成本，且作业效率高。

为实现上述目的，本发明提供一种弹簧冲耳装置，包括工作台，所述工作台上设有第一气缸和位于所述第一气缸前端的漏斗，所述第一气缸的前端设有可伸入所述漏斗内的第一推杆，所述工作台上还设有位于所述漏斗前端的可正反向翻转的弹簧夹持座和连接所述弹簧夹持座的第一步进电机，所述工作台上还设有位于所述弹簧夹持座前端的可正反向翻转的弹簧端部定位座和连接所述弹簧端部定位座的可前后移动的第二步进电机，所述工作台上还设有驱动所述第二步进电机前后移动的第二气缸，所述工作台表面向下凹设有倾斜的冲耳下模，所述冲耳下模位于所述弹簧端部定位座和所述弹簧夹持座之间，所述冲耳下模的正上方设有可上下移动的冲头，所述冲头连接有第三步进电机。

较佳地，所述弹簧夹持座设有可开合的两个弹簧夹块，其中一弹簧夹块固定夹块，另一弹簧夹块为活动夹块。

较佳地，所述工作台上还设有第三气缸，所述第三气缸设有推动所述活动夹块移动的第二推杆。

较佳地，所述工作台上还设有安装座，第三步进电机固定在所述安装座上，所述冲头活动安装在所述安装座上。

较佳地，所述工作台上还设有位于所述弹簧端部定位座一侧的挡板。

与现有技术相比，本发明的弹簧冲耳装置可以实现冲耳加工的自动化，减少了搬运过程，降低了人工成本，且作业效率高。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明弹簧冲耳装置的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1，本发明的弹簧冲耳装置适用于对长度250mm~290mm，线径为1.8mm 的弹簧100进行冲耳，其包括工作台200，所述工作台200上设有第一气缸1和位于所述第一气缸1前端的漏斗2，所述第一气缸1的前端设有可伸入所述漏斗2内的第一推杆3。所述工作台200上还设有位于所述漏斗2前端的可正反向翻转的弹簧夹持座4和连接所述弹簧夹持座4的第一步进电机5。所述工作台200上还设有位于所述弹簧夹持座4前端的可正反向翻转的弹簧端部定位座6和连接所述弹簧端部定位座6的可前后移动的第二步进电机7。所述工作台200上还设有驱动所述第二步进电机7前后移动的第二气缸8。所述工作台200表面向下凹设有倾斜的冲耳下模9，所述冲耳下模9位于所述弹簧端部定位座6和所述弹簧夹持座4之间。所述冲耳下模9的正上方设有可上下移动的冲头10，所述冲头10连接有第三步进电机11。所述工作台200上还设有安装座12，第三步进电机11固定在所述安装座12上，所述冲头10活动安装在所述安装座12上。所述弹簧夹持座4设有可开合的两个弹簧夹块13，其中一弹簧夹块13固定夹块，另一弹簧夹块13为活动夹块。所述工作台200上还设有第三气缸14，所述第三气缸14设有推动所述活动夹块移动的第二推杆。所述工作台200上还设有位于所述弹簧端部定位座6一侧的挡板15。

工作时，弹簧100由弹簧机台饶制成型后，直接进入所述漏斗2中，所述第一气缸1的第一推杆3推所述弹簧100至所述挡板15位置，所述第三气缸14的所述第二推杆推动所述活动夹块，使所述活动夹块与所述固定夹块夹紧所述弹簧100，所述第二气缸8向前推动所述第二步进电机7，同时所述第二步进电机7正向旋转一定角度，带动所述弹簧端部定位座6正向翻转一定角度，以对所述弹簧100进行开口定位，定位完成后，所述第二气缸8复位，同时所述第二步进电机7反向旋转一定角度回到初始位置，则所述弹簧端部定位座6反向翻转复位；所述第一步进电机5正向旋转45度，带动所述弹簧夹持座4正向旋转45度，则可让所述弹簧200固定在所述冲耳下模9中；所述第三步进电机11旋转一圈，带动所述冲头10向下运动，则所述弹簧100完成冲耳；所述第一步进电机5再反向旋转75度，所述第三气缸14松开所述活动夹块，则所述活动夹块松开所述弹簧100，所述弹簧100掉入下面的漏斗2中，进行另一端冲耳；所述第一步进电机5再正向旋转30度回到水平位置，进行下一弹簧的冲耳，如此循环。