[发明专利]一种无线调试故障诊断的装置与方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种无线调试故障诊断的装置与方法，尤其涉及一种基于无线WIFI网络的无线调试故障诊断的装置与方法。

背景技术

CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（Controller Area Network-BUS）”。Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。在国内，目前CAN总线技术已被广泛应用于汽车、工程机械等控制领域，采用CAN总线技术的设备在进行调试和故障诊断（传感器及电控部分）时，传输数据具有很好的实时性，但数据不适合远距离传输，需要依赖专用的总线连接装置，连接到专用电脑，由专门的技术人员来实施，这对实施的工具、人员及场所产生了一定的限制，这种情况下，工程机械必须首先被运输至特定的点，如4S店，由控制程序开发的专业人员进行调试与诊断，给设备故障的诊断与排除带来了不便，提高了保养与维护成本，增加了用户的费用。                  

为了解决相关程序开发人员必须前往现场的问题，就出现了远程诊断技术，但是对于传统的远程诊断技术方案，要实现设备与以太网的连接往往离开不设备中各组件工作信号的提取、转换与传统操作过程，特别是诊断过程中的接线工作非常麻烦，有时必须要有专业人士的协助，给远程诊断的时效性带来了很大的阻碍，诊断成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有工程机械调试麻烦，故障诊断率低的缺陷，提供一种无线调试故障诊断的装置与方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无线调试故障诊断的装置，包括置于工程机械设备内部的无线CANWIFI路由器、远程用户PC端、掌上设备，无线CANWIFI路由器通过WIFI与掌上设备无线连接，所述掌上设备在无线网络运营商（移动/联通/电信）的支持下通过以太网与远程用户PC端互联。

进一步，所述掌上设备可以是手机、具有无线上网功能的掌上电脑等，掌上设备安装有客户端软件，客户端软件可以接收由无线CANWIFI路由器发送出来的数据包，并完成对数据包的解码处理。

进一步，所述掌上设备安装的客户端软件包括有用于在工程机械设备调试过程中输送参数（转速、位移、速度、转角、压力、PID控制参数等）的输入界面、工程机械设备运行状态参数（包括位移、速度、压力、扭矩）及工程机械设备运行过程的显示界面、与远程用户PC端进行数据互通的数据显示操作界面；用于在工程机械设备调试过程中输送参数（转速、位移、转角、压力、PID控制参数等）的输入界面通过指令传输接口接收由无线CANWIFI路由器发送出来的数据包，数据显示操作界面通过网络连接端口与远程用户PC端进行通信。

使用本发明之无线调试故障诊断的装置进行故障诊断的方法为：

当对工程机械设备进行调试或工程机械设备出现故障需要进行远程诊断时，通过现场工作人员启动掌上设备与置于工程机械设备内部的无线CANWIFI路由器，并将掌上设备与无线CANWIFI路由器通过网络配对进行连接；然后启动安装于掌上设备内部的客户端软件，掌上设备与无线CANWIFI路由器通过WIFI实现数据通信，现场工作人员的指令通过掌上设备传输至无线CANWIFI路由器，由无线CANWIFI路由器发送至工程机械设备的下位机，驱动工程机械设备做出相应动作；工程机械设备的工况信息（包括位移、速度、压力、扭矩等）也可通过无线CANWIFI路由器传输至掌上设备并在客户端软件界面上显示出来；

当现场工作人员无法解决工程机械设备故障时，启动掌上设备的网络连接功能，在无线网络运营商（移动/联通/电信）的支持下通过以太网连接上远程用户PC端，通过远程用户PC端监测工程机械设备的运行状况，并可向工程机械设备发送指令，解除工程机械设备的故障。

只有当现场工作人员无法解决工程机械设备故障时，才需启动掌上设备的网络连接功能，掌上设备及远程用户PC端在无线网络运营商（移动/联通/电信）的支持下可以通过以太网与远程用户PC端互联，实现数据的实时传输。

本发明结构简单，通过引入CANWIFI无线局域网可以方便工程机械设备的调试，免除复杂的接线操作，通过与以太网的方便连接，使远程诊断过程变得更加快捷与方便。

附图说明

图1为本发明无线调试故障诊断的装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作详细描述。