[发明专利]一种带传动变径轮毂式无级变速器

说明书

技术领域

    本发明涉及机械传动无级变速器领域，具体涉及一种带传动变径轮毂式无级变速器。

背景技术

机械无级变速器采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，实现传动比的连续变化，达到所需机械传动的最佳匹配。产业化的机械无级变速器有摩擦式、链式、脉动式及带式四大类约数十种基本结构型式。

典型的摩擦式无级变速器的种类包括:行星锥盘式；行星环锥式；锥盘环盘式；圆球式等。齿链式无级变速器包括:滑片链式；滚柱链式；链式卷绕式等。脉动式无级变速器包括:三相并列连杆式与四相并开连杆式等；带式无级变速器则有V型橡胶带式，双V型橡胶带式等。

带式无级变速器的基本结构是通过一套机械驱动机构来改变一组变速轮带的轮槽宽度，使皮带在带槽中移动从而改变传动半径实现传动比的无级变化。这种无级变速器具有以下特点传动带具有连续变速、传动平稳、低振动低噪声；具有过载自保护功能。且结构简单，制造和安装精度要求低，制造成本低，维护方便等优点。由于采用橡胶V带作为传动体，所带来的问题有：传递的扭矩与功率受到限制，不适于在小尺度变速机构中应用。因此这种无级变速器只能应用在小功率的机械变速传动中。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种带传动变径轮毂式无级变速器，该通过一对变直径轮毂机构改变金属带槽轮的直径，并采用连组V带或多楔带连接，有效地缩小了皮带的最小弯曲半径，可用于各种尺度的无级变速机构，并大幅度提高了无级变速器的传递扭矩与功率，另外还提高了最高限速的许用值。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种带传动变径轮毂式无级变速器，包括输入轴和输出轴，其特征在于：所述无级变速器还包括结构相同的主动变径轮毂、被动变径轮毂，所述主动变径轮毂与所述输入轴构成同轴转动，所述被动变径轮毂与所述输出轴构成同轴转动；所述主动变径轮毂以及所述被动变径轮毂的两侧分别含有一伞形结构，所述伞形结构中心部铰接设置一滑套，所述滑套套装于一变螺距丝杆外围，所述滑套上固定设有拨叉，所述的拨叉销钉的一端位于所述变螺距丝杆的螺旋槽中，并与所述螺旋槽内壁构成传动配合，所述主动变径轮毂与所述被动变径轮毂的变螺距丝杆之间通过一同步带联接构成同步旋转，所述主动变径轮毂和被动变径轮毂之间通过一皮带构成同步旋转。 

所述主动变径轮毂的变螺距丝杆为主动变螺距丝杆，所述被动变径轮毂的变螺距丝杆为被动变螺距丝杆，所述主动变螺距丝杆的螺旋槽与所述被动变螺距丝杆的螺旋槽旋向相反，且所述主动变螺距丝杆或所述被动变螺距丝杆上的螺旋槽呈中心对称。

主动变螺距丝杆的螺距或被动变螺距丝杆的转动的弧度分别与所述主动变径轮毂外径尺寸或被动变径轮毂外径尺寸的变化成线性关系，且所述主动变螺距丝杆的螺距或从动变螺距丝杆的螺距满足下式                                                ，（0<x<l），其中s为螺距，其中所述c为主动变径轮毂或被从变径轮毂的变径速率系数，所述x为该位置到变距丝杆轴线方向对称面的距离，所述l为顶杆的长度。

所述输入轴、输出轴表面两侧分别开有腰形槽，所述主动变径轮毂内的变螺距丝杆位于所述输入轴内部，且与所述输入轴构成同轴装配；所述被动变径轮毂内的变螺距丝杆位于所述输出轴内部，且与所述输出轴构成同轴装配，所述滑套通过穿过所述腰形槽的销钉分别与所述输入轴或所述输出轴构成滑动连接。

所述滑套通过一拨叉销钉固定连接所述拨叉的一端，所述拨叉的另一端位于所述主动变螺距丝杆或所述被动变螺距丝杆上的螺旋槽内，且与所述螺旋槽内壁构成传动配合。

所述伞形结构由若干顶杆、若干V型槽顶座组成，所述顶杆的一端与所述滑套铰接，另一端与所述带V型槽顶座铰接，若干所述顶杆呈辐射状均匀设置于所述滑套与所述带V型槽顶座之间，所述V型皮带套装在由所述若干带V型槽顶座构成的外圆面上。

所述V型槽顶座组上的顶座上至少开有一条V型槽。

所述V型槽底座上固定有至少两根V型皮带。

所述V型皮带为一连组V带。

所述V型皮带为多楔带。

本发明的优点是：具有连续变速、传动平稳、低振动低噪声；具有过载自保护功能。且结构简单，制造和安装精度要求低，维护方便等优点。同传统单根V带的无极变速其相比，本发明采用多根皮带连接，大幅度提高了无级变速器的传递扭矩与功率。另外还提高了最高限速的许用值。

附图说明

图1是本发明结构示意图；