[发明专利]万向多轮全驱车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术，特别是一种能原地转向的万向多轮全驱车。

背景技术

现有的内燃机汽车、电动车，能前行、转弯、后退，但都无法原地360°转向和左右移动，所以不但运动灵活性差，而且停放不便。停放需要的空间较大，还导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成极大困难。年龄较大的人驾驶现有的内燃机汽车、电动车出现较大困难。

发明内容

为了克服现有内燃机汽车、电动车的上述缺陷，本发明设计一种万向多轮全驱车。

本发明通过下述技术方案实现。

如图1示，在底盘1的左边上下(即车的前后)间隔设置两个驱动车轮8，以底盘1的左右平分线为对称线，在底盘1的右边对称于左边设置两个驱动车轮8。如图2示，车壳1-1联接在底盘1上。

如图2示。支架29下端固定在底盘1上。发动机26的外壳下面联接在支架29的上端面。差速器30的外壳固定于支架29，差速器30的输出轴25的截面为花键的截面形状。变速箱28的动力输出轴28-1的下端穿过支架29与差速器30联接；变速箱28的外壳联接在支架29的上端面。发动机26的功率轴(图中未画)通过离合器27与变速箱28的主动轴(图中未画)联接。

如图2示。一号齿轮23套在输出轴25的外周，并能在输出轴25上滑动，但不能与输出轴25相对转动。在一号齿轮23中部套接圆盘20，圆盘20的端面光滑。拨杈22下端穿过支架29的顶插在圆盘20的两端面外，拨杈22的杈枝端的球能相对于杈枝转动。一号支板24下端固定在底盘1上面；一号轴34用一号轴承35安装在一号支板24上部；二号齿轮36与一号轴34的左部同心固定，二号齿轮36的端面离开圆盘20的端面一间隔，且当一号齿轮23在输出轴25上滑动到二号齿轮36上方时，二号齿轮36与一号齿轮23啮合传动。二号支板40离开一号支板24一距离，下端固定在底盘1上面；二号轴18用二号轴承16安装在二号支板40上部；一号内齿轮19与二号轴18的右部同心固定，一号内齿轮19的端面离开一号齿轮23的端面一间隔，且当一号齿轮23在输出轴25上滑动到一号内齿轮19内时，一号内齿轮19与一号齿轮23啮合传动。

如图1图2示。三号轴41依次穿过一号支板24下部、三号齿轮38的中心、四号齿轮39的中心、二号支板40、支架29的侧下部，并且三号轴41的一头用三号轴承37安装到一号支板24下部、三号轴41与三号齿轮38和四号齿轮39同心固定、三号轴41的另一头用四号轴承42联系到支架29的侧下部，在三号轴41靠近支架29的侧下部的那一端同心联接二号内齿轮43。三号支板46垂直固定在底盘1上面，三号支板46在支架29外并面对二号内齿轮43的正面，两个四号轴45分别用两个五号轴承47安装在三号支板46上部。在每个四号轴45的一端各同心固定一个五号齿轮44，每个五号齿轮44均与二号内齿轮43啮合；在每个四号轴45的另一端联接一个一号万向节48。每个一号万向节48的另一端联接一根六号轴5，每根六号轴5穿过底盘1侧部各与一个二号万向节2的一头联接。

如图1图2示。在园杆15的下端联接一个球14，在球14的下面联接一号圆筒13；园杆15的上端从二号圆筒11的下端穿入，从二号圆筒11的顶穿出后垂直联接在底板1，园杆15与二号圆筒11的上顶的倒锥形孔配成转动配合，球14与二号圆筒11的内圆配成转动配合，一号圆筒13的外圆与二号圆筒11的内圆之间留有间隔；减震弹簧12的上部伸入一号圆筒13后顶着球14，减震弹簧12的外圆与一号圆筒13的内圆配成滑动配合；套管9的外圆与二号圆筒11的下端联接，减震弹簧12的下端抵住套管9的外圆；固定轴10与车轮8同心固定，固定轴10穿过套管9与二号万向节2的另一头联接，固定轴10与套管9配成转动配合；套管9、二号圆筒11、减震弹簧12、一号圆筒13、球14、园杆15构成独立悬架。所述独立悬架起缓冲、减振、导向作用。

如图1图2示。三号万向节3的一头联接在套管9的下部外圆，另一头与七号轴4的一端联接，七号轴4的另一端与四号万向节6的一头联接。