[发明专利]机动自组织态势监测系统

权利要求书

1.一种机动自组织态势监测系统，其特征在于，包括：空中机动平台、地面机动平台、无线自组织网络通信设备、无线数传网络通信设备、探测设备和中心控制站；所述中心控制站通过所述无线数传网络与所述地面机动平台连接，所述地面机动平台通过所述无线自组织网络与所述空中机动平台连接；所述空中机动平台和所述地面机动平台都安装有自主控制器且都连接有所述探测设备。

2.根据权利要求1所述的机动自组织态势监测系统，其特征在于，所述机动自组织态势监测系统包括一个以上所述空中机动平台，和一个以上所述地面机动平台；当所述空中机动平台的数量超过一个时，所述空中机动平台之间通过所述无线自组织网络连接；当所述地面机动平台的数量超过一个时，所述地面机动平台之间通过所述无线自组织网络连接；所述探测设备是可见光探测设备和/或红外探测设备。

3.根据权利要求1-2任一权利要求所述的机动自组织态势监测系统，其特征在于，

所述自主控制器，用于根据所述无线自组织网络通信设备收到的临近的所述空中机动平台和/或所述地面机动平台的位置及状态信息，和根据所述无线数传网络通信设备收到的中心控制信息，进行机动路径规划，并控制所述空中机动平台和/或所述地面机动平台按路径完成机动，还用于根据任务指令控制所述探测设备对准危险目标进行探测；

所述空中机动平台，用于在空中飞行和悬停，承载自主控制器、无线自组织网络通信设备、无线数传网络通信设备和探测设备；

所述地面机动平台，用于在地面移动，承载自主控制器、无线自组织网络通信设备、无线数传网络通信设备和探测设备；

所述无线自组织网络通信设备，用于完成区域网络的自主构建，还用于根据不同任务需求传输所述空中机动平台和/或所述地面机动平台的位置及状态信息；

所述无线数传网络通信设备，用于在所中心控制站和各所述空中机动平台以及各所述地面机动平台之间传输数据，能够完成视频信号的点对点传输。

所述探测设备，用于进行可见光光谱和/或红外光谱的摄像、摄影，所述探测设备包括镜头、光学敏感元件、云台和电源供给设备；

所述中心控制站，是具备任务规划能力和通信能力的信息处理设备，所述中心控制站连接无线数传网络通信设备，用于通过无线数传网络向各所述空中机动平台以及各所述地面机动平台发送任务信息。

4.根据权利要求1-2任一所述的机动自组织态势监测系统，其特征在于，所述自主控制器采用PC104计算机，通过串口和/或USB接口连接机动平台控制单元、无线自组织网络通信设备、无线数传网络通信设备和探测设备。

5.根据权利要求1-2任一所述的机动自组织态势监测系统，其特征在于，所述空中机动平台包括：无人直升机、涵道式无人飞行器和旋翼式无人机中的一种或几种。

6.根据权利要求1-2任一所述的机动自组织态势监测系统，其特征在于，所述地面机动平台包括：2轮轮式无人驾驶车、4轮轮式无人驾驶车和履带式无人驾驶车中的一种或几种。

7.根据权利要求1-2任一所述的机动自组织态势监测系统，其特征在于，所述无线自组织网络通信设备是具备广播、点对点通信能力，采用IEEE802.11标准或IEEE802.15标准工作的无线通信设备。

8.根据权利要求1-2任一所述的机动自组织态势监测系统，其特征在于，所述无线数传网络通信设备是设置于各所述空中机动平台以及各所述地面机动平台上的无线网卡，和设置在所述中心控制站的无线路由器和/或无线网桥，所述无线网卡与所述无线路由器和/或无线网桥之间以以太网协议进行传输信息数据。

9.根据权利要求1-2任一所述的机动自组织态势监测系统，其特征在于，所述探测设备上设有宽视场变焦镜头，所述宽视场变焦镜头分别配置在可见光CCD和红外CCD上，由视频切换器切换各CCD所采集的信号。

10.根据权利要求1-2任一所述的机动自组织态势监测系统，其特征在于，所述中心控制站是移动工作站，所述移动工作站配置有以太网接口、USB接口和视频采集卡。