[发明专利]一种农机链条铆钉方法

权利要求书

1.一种农机链条铆钉方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）提供一种农机链条油压铆钉机，包括控制系统和机械部件，机械部件包括链条进给组件、铆压组件、固定组件，链条进给组件包括移动板，固定组件包括独立设置的多组配合连接的固定链条顶块和送顶块缸；

2）控制系统控制移动板回到预定的初始位；

3）移动板横向运动插入链条内；

4）移动板纵向移动，并带动链条一起移动至铆钉位置，此时，链条上的普通链片和附件与固定链条顶块一一对应，且附件紧靠固定链条顶块；

5）控制系统控制送顶块缸将与普通链片相对应的固定链条顶块顶出，完成链条固定；

6）铆压组件进行铆压。

2.根据权利要求1所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，所述步骤还包括：

7）重复步骤2）-6）。

3.根据权利要求1所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，所述控制系统采用PLC控制台。

4.根据权利要求3所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，所述PLC控制台中预设多个PLC程序，对应于不同附件间隔链条的铆头加工所采用的操作模式。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，步骤5）所述固定链条顶块的顶出具体设置为：相邻的两个附件之间间隔N个外链片时，则在任一固定链条顶块不顶出之后，链条纵向移动（N+1）次后，该固定链条顶块再次不顶出。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，铆压组件包括三个铆压模块，依次分别为链条销轴露头模块、横向倒角模块和纵向倒角模块，所述步骤6）包括：

ⅰ.链条销轴露头模块包括链条上销轴露头模和链条下销轴露头模，链条上销轴露头模下端面和链条下销轴露头模上端面都带有矩形凹槽，当链条上销轴露头模下压到外链片上时，由于凹槽的存在，销轴在油缸带动链条上销轴露头模的压力下将露出上下端头；

ⅱ.横向倒角模块包括横向上倒角模和横向下倒角模，经过销轴露头加工之后的链条在移动板带动下进一步移动，由横向上倒角模和横向下倒角模对链条进行铆压；

ⅲ.纵向倒角模块包括纵向上倒角模和纵向下倒角模，链条在移动板带动下进一步移动，由纵向上倒角模和纵向下倒角模对链条进行铆压。

7.根据权利要求1所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，还设置有检测各部件运行，并传送信号给控制系统的光电传感器。