[发明专利]一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法有效
| 申请号： | 201310034777.5 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN103105850A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 赵静;姜斌;许德智;贺娜;齐瑞云;张新宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 飞行器 故障诊断 容错 控制 方法 | ||
1.一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型；
步骤二、利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程；
步骤三、建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故障模型；
步骤四、分别建立自适应估计观测器对执行器动态损伤因子和执行器失效因子进行实时在线估计；
步骤五、利用步骤四中估计出的执行器动态损伤因子和执行器失效因子来设计滑模容错控制器并实时更新控制器参数，所述控制器参数包括执行器动态的损伤因子、执行器失效因子以及外部扰动参数。
2.根据权利要求1所述的近空间飞行器故障诊断与容错控制方法，其特征在于，所述步骤一中建立的近空间飞行器再入阶段的姿态控制绕质心转动的动力学模型如下：
其中，Υ=[α,β，γ]T分别代表倾斜角、侧滑角、攻角，为Υ的微分形式；ω=[p,q,r]T分别表示滚转角速率、倾斜角速率、偏航角速率，为ω的微分形式；
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