[发明专利]自动送料取料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动送料取料机器人，特别涉及一种能将待加工片材送到冲床，等冲床加工好后，再将被加工片材取走的自动送料取料机器人。

背景技术

在现有技术中，对片材加工冲切时，是由人工送料到冲床，等加工好后，再由人工从冲床取料，不仅增加了工人的劳动强度、效率低，而且工人用手送料和取料时还极易发生工伤事故。所以如何在冲压片材时实现自动化送料、取料，一直是本领域技术人员需要解决的难题。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种能自动向冲床运送和取走待加工片材的自动送料取料机器人。

为实现上述目的，本发明提供一种自动送料取料机器人，其包括：底架和固定在底架上的送料装置和取料装置；所述送料装置包括送料机架、送料推动机构和送料真空吸附机构，所述送料推动机构包括两个送料导轨安装架和两个送料导轨，所述送料导轨安装架平行地固定送料机架的上端，两个送料导轨分别可滑动地设置在送料导轨安装架上，并与送料导轨安装架相垂直；送料真空吸附机构包括送料吸盘，送料吸盘固定在两个送料导轨之间并位于送料导轨的一端；所述送料推动机构包括送料汽缸、设置在送料汽缸上的送料固定轴、设置在该送料固定轴端部的送料汽缸固定螺母、与该送料汽缸固定螺母连接的送料伸缩板；所述送料安装板固定在送料机架上端且位于两个送料导轨之间，送料汽缸固定在该送料安装板上；送料伸缩板的一端固定在送料安装板上且位于送料汽缸的下端，送料伸缩板的另一端固定在送料吸盘上；所述送料推动机构能带动两个送料导轨和送料吸盘做吸料和放料的往复运动；所述取料装置包括取料机架、取料推动机构和取料真空吸附机构，所述取料推动机构包括两个取料导轨安装架和两个取料导轨，所述取料导轨安装架平行地固定在取料机架的上端，两个取料导轨分别可滑动地设置在取料导轨安装架上，并与取料导轨安装架相垂直；取料真空吸附机构包括取料吸盘，取料吸盘固定在两个取料导轨之间并位于取料导轨的一端；所述取料推动机构包括取料汽缸、设置在取料汽缸上的取料固定轴、设置在该取料固定轴端部的取料汽缸固定螺母、与该取料汽缸固定螺母连接的取料伸缩板；所述取料安装板固定在取料机架上端且位于两个取料导轨之间，取料汽缸固定在该取料安装板上；取料伸缩板的一端固定在取料安装板上且位于取料汽缸的下端，取料伸缩板的另一端固定在取料吸盘上；所述取料推动机构能带动两个取料导轨和取料吸盘做吸料和放料的往复运动。

所述送料装置还包括送料升降机构，送料升降机构位于送料机架内，送料升降机构包括：送料升降电机、送料联轴器、送料升降螺杆、送料升降螺母、送料升降导杆、上升降送料托盘和下升降送料托盘；其中，送料升降电机固定在底架上，送料升降电机上设有送料联轴器，送料联轴器上设有送料升降螺杆，送料升降螺杆上设有送料升降螺母；送料升降导杆将两个平行的上升降送料托盘和下升降送料托盘连接在一起；下升降送料托盘固定在送料升降螺母上，上升降送料托盘固定在送料升降导杆上端；上升降送料托盘用于放置待加工片材；送料升降螺母能沿送料升降螺杆做升降运动，由此带动送料升降导杆和上下送料升降托盘一起做升降运动。

所述取料装置还包括取料升降机构，取料升降机构位于取料机架内，取料升降机构包括取料升降电机、取料联轴器、取料升降螺杆、取料升降螺母、取料升降导杆、上升降取料托盘和下升降取料托盘；其中，取料升降电机固定在底架上，取料升降电机上设有取料联轴器，取料联轴器上设有取料升降螺杆，取料升降螺杆上设有取料升降螺母；取料升降导杆将两个平行的上升降取料托盘和下升降取料托盘连接在一起，即：上下升降取料托盘被升降导杆连接成一个整体；下升降取料托盘固定在取料升降螺母上，上升降取料托盘固定在取料升降导杆上端；上升降取料托盘用于放置待加工片材；取料升降螺母能沿取料升降螺杆做升降运动，由此带动取料升降导杆和上下取料升降托盘一起做升降运动。

在所述底架上的送料装置和取料装置之间还设有真空泵；所述送料真空吸附机构还包括：送料真空吸管接头和送料真空吸管；所述取料真空吸附机构还包括：取料真空吸管接头和取料真空吸管；所述送料和取料真空吸管都是软管，送料真空吸管的一端连接在真空泵上，另一端通过送料真空吸管接头连接在送料吸盘上；取料真空吸管的一端连接在真空泵上，另一端通过取料真空吸管接头连接在取料吸盘上。

在所述送料真空吸管上、在靠近真空泵处还设有送料电磁阀和送料真空发生器；在所述取料真空吸管上、在靠近真空泵处还设有取料电磁阀和取料真空发生器。