[发明专利]基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法

权利要求书

1.一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，姿态敏感器定姿；

（2）确定航天器上参与试验的发动机启控点和喷气时间长度tj，发动机启控前开始记录动量轮和磁力矩器输出的数据，直至喷气完成后航天器进入三轴稳定姿态；

（3）根据步骤（2）记录的动量轮和磁力矩器输出数据，确定发动机喷气产生的羽流干扰力矩。

2.根据权利要求1所述的一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，其特征在于：所述的发动机喷气产生的羽流干扰力矩根据下式确定：

T_di=（H_i1-H_i0）/tj+ΔT_di

其中：T_di为i(i=x,y,z)轴干扰力矩，量纲：N.m;

tj为喷气时间长度，量纲：s；

H_i1为发动机喷气后，航天器姿态恢复到三轴稳定姿态时的i(i=x,y,z)轴动量轮测量角动量，量纲：N.m.s；

H_i0为发动机喷气前，航天器三轴稳定姿态时的i(i=x,y，z)轴动量轮测量角动量，量纲：N.m.s；

ΔT_di为发动机喷气过程中，航天器磁力矩器卸载力矩，量纲：N.m。

3.根据权利要求2所述的一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，其特征在于：所述的航天器磁力矩器卸载力矩根据下式确定：

ΔT_di=(M×B)

其中：M为三轴磁力矩器工作磁矩，量纲：A.m²；

B为地磁强度，量纲：T(特斯拉)。

4.根据权利要求2所述的一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，其特征在于：所述的航天器磁力矩器卸载力矩在试验期间禁止磁力矩器卸载时，ΔT_di=0。