[发明专利]冗余系统监控方法

权利要求书

1.一种冗余系统监控方法，用于监控主要控制器和次要控制器的工作状态，其特征在于，该冗余系统监控方法包括：

所述主要控制器与次要控制器之间实时同步传送更新数据；

所述主要控制器在主机状态时，进行自我检测处理；

若所述主要控制器关闭，次要控制器自动转为主机状态。

2.根据权利要求1所述的冗余系统监控方法，其特征在于，当所述主要控制器监测到外界更新时，其读取该更新数据并将该更新数据传送至所述次要控制器，次要控制器接收该更新数据并更新自身系统的数据库。

3.根据权利要求1所述的冗余系统监控方法，其特征在于，当所述次要控制器监测到外界更新时，发送更新信号至所述主要控制器，所述主要控制器接收该更新信号并读取该更新数据，并将该更新数据传送至所述次要控制器，次要控制器接收该更新数据并更新自身系统的数据库。

4.根据权利要求1所述的冗余系统监控方法，其特征在于，所述主要控制器和次要控制器包括一自我检测处理电路与一检测单元，该自我检测处理电路能周期性地传送一确认信号至该检测单元。

5.根据权利要求4所述的冗余系统监控方法，其特征在于，其中所述控制器的检测单元若超过一设定时间没有收到该确认信号，则该检测单元发送一关闭信号至该自我检测处理电路，以关闭该控制器。

6.根据权利要求1所述的冗余系统监控方法，其特征在于，所述主要控制器和次要控制器根据启动的先后顺序确定，即先启动的为主要控制器，后启动的为次要控制器。