[发明专利]超声波电机遥控器

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制超声波电机控制器进而实现对超声波电机控制的遥控装置，尤其是一种采用无线模块及独立显示电源模块设计的遥控器。

背景技术

超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入时能自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。目前，旋转型超声波电机，尤其是环形行波型超声波电机，在工业、办公、过程自动化等领域的伺服系统中作为直接驱动执行器得到广泛的关注。

随着超声波电机在我国二十多年的发展，超声波电机的结构特性及其控制方法已经得到了很大的发展。与此同时，随着科学技术的进一步发展，在控制方面人们也逐渐开始采用无线控制来代替有线控制。无线数据通信是通过大气中的无线电波、光波来进行数据传输。而有线数据通信依赖于通信线路，因此只适合于固定终端与固定终端之间的通信。一旦我们控制的超声波电机较多时，容易造成布线繁杂，在一些不方便或不允许布线的情况下采用有线方式来控制超声波电机就更加困难。因此急需开发一款能够对超声波电机进行无线控制的遥控器，以满足人们对于超声波电机在不同领域的应用要求。它的设计特点是体积小巧、使用方便及待机时间长。

发明内容

本发明的目的为了克服现有超声波电机有线控制存在的不足，提供了一种超声波电机遥控器。该遥控器可以控制多台超声波电机正转、反转及停转同时具备体积小巧、功耗低等特点。

本发明采用以下技术方案：

一种超声波电机遥控器，，包括电源管理电路、键盘电路、液晶芯片、USB接口电路、电压转化电路、无线射频芯片、主控芯片，键盘电路输出脚与主控芯片输入脚连接，主控芯片分别与USB接口电路和无线射频芯片双向连接，主控芯片输出脚分别与电源管理电路输入脚和电压转化电路输入脚连接，电压转化电路输出脚和电源管理电路输出脚分别与液晶芯片输入脚连接，电源管理电路和电压转化电路双向连接。

进一步地，所述主控芯片为MSP430F2232。

进一步地，所述无线射频芯片为CC2500。

进一步地，无线射频芯片CC2500的无线模块为LSRF2400A12。

进一步地，所述电源管理电路包括三极管、MOSFET—P、电压转化芯片，三极管和电压转化芯片分别与MOSFET—P连接。

进一步地，所述电压转化芯片为SP6641BEK-5.0。

进一步地，采用两节5号电池向超声波电机遥控器供电，所述两节5号电池作为一次电源主要向主控芯片供电，再经过电源管理电路向5V设备供电。

进一步地，所述键盘电路中有七个按键，分别为模式键、地址键、向上键、向下键、运行键、停止确认键和初始键。

本发明的有益效果：本发明利用主控芯片来管理键盘、液晶显示及无线收发，根据读取的键值在液晶上友好显示其内容并通过无线模块发送该命令给超声波电机控制器，最终完成对超声波电机的控制。硬件的布局简单合理从而使整个遥控器的体积小巧、功耗低。本发明最终能做到成功组建无线网络并精确地控制超声波电机的运动。克服了在一些不方便或不允许布线的情况下采用有线方式来控制超声波电机较为困难的问题，扩大了超声波电机的应用领域。

附图说明

图1是本发明遥控器的结构框图；

图2无线射频芯片CC2500和主控芯片MSP430F2232原理图；

图3电压转化电路原理图；

图4电源管理电路原理图；

图5液晶芯片连线原理图；

图6键盘电路原理图；

图7USB接口电路原理图；

图8超声波电机终端的结构框图；

图9本发明遥控器的组网流程图；

图10本发明遥控器的软件流程图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

本发明各原理图中的主要元件为：

MCU（MSP430F2232）            主控芯片

LCD（YJ-802A）                液晶芯片

LSDRF2400A12（CC2500）        无线射频芯片

U1（SP6641BEK-5.0）           电压转化芯片