[发明专利]一种大型印版库版辊存取系统及方法

权利要求书

1.一种大型印版库版辊存取系统，其特征是：所述印版库包括版辊存储框架（5）、对称固定于版辊存储框架内部两侧的导轨（3）、在版辊存储框架内首尾相接且垂直回转布置的传送链（4）、两端与传送链固定安装的版辊架（1），所述传送链沿导轨布置使导轨作为传送链的支撑，所述版辊架（1）两侧设有用于悬挂捆绑版辊的捆绑带，所述版辊存储框架设有一个或多个存取版口（11），所述版辊存储框架内固定装有带减速装置的电动机（9），由电动机带动传送链正反向循环移动，在传送链的转角处固定设有转向齿轮（6），在传送链所经路径上设有获知传送链移动距离和方向信息的位移传感器（8），在存取版口设有感知版辊架到存取位的定位传感器（12），在传送链所经路径上设有自动加油装置（10）。

2.一种用于权利要求1所述大型印版库版辊存取系统的存取方法，其特征是：以下述步骤实现快速存取版： 

一、布置每一个版辊架并编号； 

二、存版时记录所存版辊属性及所绑定的版辊架编号； 

三、以循环回转的方式整体移动版辊架； 

四、预先设定每一个版辊架相对于一个或多个基准版辊架的距离，当每一个基准版辊架到达任一存取版口时设定该基准版辊架对应所述存取版口的距离参数归零； 

五、由位移传感器输出的距离和方向参数的变化更新每一个版辊架与每一个存取版口的距离和方向，在对选定版辊自动取版时按照已经计算出的最近距离和方向运行直到存取版口。 

3.根据权利要求2所述的一种大型印版库版辊存取系统及方法，其特征是：在所述第三步骤中，在整体移动版辊架时，定时给回转系统的运动部件加油维护。 

4.根据权利要求2所述的一种大型印版库版辊存取系统及方法，其特征是：所述第一步中，布置每一个版辊架时以一致的长度单位作 为版辊架间隔距离，或固定长度的整数倍距离间隔布置版辊架。 

5.根据权利要求2所述的一种大型印版库版辊存取系统及方法，其特征是：所述定位传感器（12）测到每一个版辊架到达定位传感器时校准测距传感器。