[发明专利]全自动铁芯铆合机

权利要求书

1.一种全自动铁芯铆合机，包括工作台面和铆合治具台，其特征在于，包括将硅钢片送至铆合治具台的硅钢片分料机构、将铁铆钉送至送至铆合治具台内硅钢片处的铁铆钉振动盘机构和铁铆钉送料机构、对硅钢片和铁铆钉进行铆合的油压铆合机构、将短路环加入铆合好的硅钢片和铁铆钉的组立件中进行再次铆合的短路环铆合机构、和将完成铆合的工件退出的退料机构；

所述硅钢片分料机构、铁铆钉送料机构、铁铆钉振动盘机构、油压铆合机构、短路环铆合机构和退料机构固定于所述工作台面上并依次成圆周形排列。

2.根据权利要求1所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述硅钢片分料机构包括硅钢片固定座、推板、高度检测仪和滑块；其中，硅钢片从所述硅钢片固定座放料，所述推板位于硅钢片固定座下方右侧，所述高度检测仪位于硅钢片固定座的左侧，所述滑块位于硅钢片固定座出料口的下方；所述硅钢片固定座、推板、高度检测仪和滑块均连接设有相应的气缸作为平移的动力。

3.根据权利要求2所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述铁铆钉振动盘机构包括铁铆钉振动盘和电机，所述铁铆钉振动盘的出料口连接铁铆钉送料机构。

4.根据权利要求3所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述铁铆钉送料机构包括将铁铆钉送入铆合治具台的铁铆钉固定座，所述铁铆钉固定座下方安装有向X方向移动的第一电机和向Y方向移动的第二电机，所述铁铆钉固定座连接有夹爪，所述夹爪连接有控制夹爪夹放动作的夹持气缸，所述夹持气缸连接有控制夹持气缸上下移动的垂直气缸。

5.根据权利要求4所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述油压铆合机构从上到下依次设有双轴油压缸、冲头和油压缸，所述冲头连接与油压缸上，所述双轴油压缸向下压住需要铆合的硅钢片和铁铆钉的组立件，所述油压缸带动冲头对所述组立件施加压力进行铆接。

6.根据权利要求5所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述短路环铆合机构包括进行短路环下料的短路环振动盘，所述短路环振动盘的出料口后侧设有推杆，所述推杆一端连接有推杆气缸，所述推杆在推杆气缸带动下将短路环推入上述硅钢片与铁铆钉的组立件中，还包括压住硅钢片与铁铆钉的组立件的压持气缸，所示压持气缸设置在所述短路环振动盘的左侧。

7.根据权利要求5所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述退料机构包括将铆合好的工件顶出的顶针，所述顶针连接有顶针气缸，顶针上方设有滑轨，所述滑轨一端连接入料盒，铆合好的工件被顶出后通过所述滑轨落入所述入料盒中。