[发明专利]一种移栽机智能投苗装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种投苗装置，特别涉及一种移栽机智能投苗装置(能把育苗盘中的苗子投入移栽机进行移栽的装置)。

技术背景

目前，许多农作物和树木的繁殖都是采取育苗移栽法，如：烟草、棉花、部分果蔬；而且主要采用工厂化的育苗盘育苗，而目前烟苗移栽机都是人工投苗的半自动移栽机，没有机械投苗的全自动烟苗移栽机，人工投苗的速度慢，质量差、成本高且不安全，因此、急需解决烟苗移栽机的自动投苗问题。

发明内容：

本发明的目的是开发一种移栽机智能投苗装置，代替人工投苗，采用的技术方案是：一种移栽机智能投苗装置：包括阁盘板、其特征在于阁盘板上设有推盘链和第一电机，推盘链的格子内放置苗盘，第一电机可通过链轮驱动推盘链移动，从而带动苗盘前进，实现送苗目的。

阁盘板上还设有摆杆，摆杆通过钢丝绳与第二电机连接，通过第二电机的正反转实现摆杆的上、下摆动。

摆杆的摆动端还设有A夹苗器、B夹苗器、C夹苗器；A夹苗器上设有第三电机、B夹苗器上设有第四电机、C夹苗器上设有第五电机；

阁盘板上还设有带轮，带轮上设有第六电机和传送带，传送带上设有送苗鸭嘴，送苗鸭嘴的正前面设有凸起模块，右面设有计数测头，正前下方设有监控鸭嘴，监控鸭嘴的右面设有检测头，监控鸭嘴安装在移栽鸭嘴正上方。

其工作原理是由芯片控制继电器，继电器控制六个步进电机，依靠六个步进电机的运动来实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由第六电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴下部受光电开关监控，当监控鸭嘴内有苗子时，光电开关使第六电机断电，传送带停止送苗，当监控鸭嘴内无苗或投出时，光电开关又使第六电机得电送苗，直至有苗送入才停止；当移栽机的每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴进行移栽。该装置的优点是自动化程度高，不需要投苗手，节省劳动力，安全程度高，效率高，费用低。

附图说明：

附图1是本发明结构简图的左视图；附图2是本发明结构简图的俯视图；附图3是夹苗器的结构简图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明作进一步的描述。参见附图1、图2，依照上述技术方按，一种移栽机智能投苗装置：包括阁盘板13、其特征在于阁盘板13上设有移盘链10和第一电机11，第一电机11上设有链轮12，当第一电机11得电后，带动链轮12旋转，再带动移盘链10，进而带动其内的苗盘14移动；

阁盘板13上还设有摆杆17，摆杆17通过钢丝绳与第二电机3连接，通过第二电机3的正反转实现摆杆17的上、下摆动。

摆杆17的摆动端还设有A夹苗器22、B夹苗器23、C夹苗器24；A夹苗器22上设有第三电机19、B夹苗器23上设有第四电机20、C夹苗器24上设有第五电机21；

阁盘板13上还设有带轮4，带轮4上设有第六电机2和传送带5，传送带5上设有送苗鸭嘴1，送苗鸭嘴1(共12个)的正前面设有凸起模块6，右面设有计数测头7，正下方设有监控鸭嘴15，监控鸭嘴15的右面设有检测头9，监控鸭嘴15的正下设有移栽鸭嘴16。

其工作过程是当含有苗子的苗盘14装入移盘链10的格子内，在控制箱8的程序控制下，第一电机11转动，并通过链轮12驱动推盘链10移动，从而带动苗盘14前进，当有一行苗到达夹苗位置时，光电开关18使第一电机11停转；这时摆杆17正处于低位，A夹苗器22、B夹苗器23、C夹苗器24的口全部张开，然后第三电机19、第四电机20、第五电机21动作，A夹苗器22、B夹苗器23、C夹苗器24夹苗，然后第二电机3正传，将摆杆17拉至高位，苗子25被拔起并被送到送苗鸭嘴1上方，第六电机2带动传送带5转动，第三电机19、第四电机20、第五电机21按程序逐个反转复位，A夹苗器22、B夹苗器23、C夹苗器24的口逐个张开放苗，苗子25有序地落入送苗鸭嘴1中。这些送苗鸭嘴1都连在传送带5上，第六电机2带动带轮4一直转动，当每个送苗鸭嘴1转到监控鸭嘴15上方时，被凸起模块6打开，苗子25落入监控鸭嘴15中，监控鸭嘴15受检测头8监控，当其内有苗子25时，第六电机2不转动，当其内无苗子时，第六电机2持续转动直至有苗送入既停；当移栽鸭嘴16转至正上方(监控鸭嘴15的正下方)时，监控鸭嘴15被拨叉打开，苗子25投入移栽鸭嘴16中，移栽鸭嘴16继续转动至低点，就可将苗子25移栽到地里。