[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，其应用于制动装置，该制动装置具备：

基本液压产生单元，其产生与车辆的驾驶员对制动操作部件的操作对应的基本液压；

液压泵，其产生差压产生用液压，该差压产生用液压用于产生相加于所述基本液压的差压；

调压阀，其利用所述差压产生用液压来调整所述差压；以及

摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对所述基本液压加上所述差压而得到的轮缸液压，来产生与所述轮缸液压对应的摩擦制动力，

该车辆的制动控制装置的特征在于，具备：

差压调整单元，其根据与所述制动操作部件的操作量相关的值亦即操作量相关值，控制所述调压阀来调整所述差压；和

判定单元，其判定所述车辆是否处于停止，

所述差压调整单元构成为，在判定为所述车辆处于停止并且通过所述制动操作部件的操作而将所述差压调整为比零大的值的情况下，根据因所述操作量相关值的增加而引起的所述基本液压的增加来减小所述差压。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

所述差压调整单元构成为，在判定为所述车辆处于停止并且通过所述制动操作部件的操作而将所述差压调整为比零大的值的情况下，在所述基本液压因所述操作量相关值的减小而减小时，将所述差压维持为恒定。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

所述制动装置构成为，在所述操作量相关值处于从零到比零大的第一规定值之间的情况下，将所述基本液压维持为零，并根据所述操作量相关值从所述第一规定值起的增加而使所述基本液压从零增加，

所述差压调整单元构成为，在所述操作量相关值为所述第一规定值以上的情况下，在所述操作量相关值减小时将所述差压维持为恒定，在所述操作量相关值小于所述第一规定值的情况下，根据所述操作量相关值的减小而减小所述差压。