[发明专利]空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法

权利要求书

1.一种空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，超声波电机压电陶瓷包括A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷采用四分之一行波波长的压电片极化分区，并且沿顺时针方向，各区的压电陶瓷极化分区的极化方向均按“++－－”依次排列；所述压电陶瓷采用电源一、电源二、电源三、电源四激励，电源一和电源二按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷的各极化分区，电源三和电源四按顺时针方向间隔作用于B区压电陶瓷的各极化分区，电源一和电源二具有相同时间相位，电源三和电源四具有相同时间相位，电源三和电源四的时间相位与电源一和电源二相差π/2,电源一和电源四具有相同的电压幅值a，电源二和电源三具有相同的电压幅值b，其特征在于，电压幅值b为控制量，调节范围为[-1,1]，电压幅值a为关联控制量按函数关系跟随电压幅值b变化。

2.根据权利要求1所述的空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，其特征在于，电压幅值a和电压幅值b满足a^m+|b|^m＝1，m＞0,m≠2，实现a^m+|b|^m＝1的幅相控制。

3.根据权利要求1所述的空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，其特征在于，电压幅值a满足a=1，实现a=1的幅相控制。

4.根据权利要求1所述的空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，其特征在于，电压幅值a保持正值，通过电压幅值b在正负间的切换改变电机的转向。