[发明专利]一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法

权利要求书

1.一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，其特征在于步骤如下：

（1）地面向卫星发送遥控指令，对星上轨控发动机进行加温；

（2）地面向卫星注入目标轨道数据；

（3）地面向卫星注入动量轮的标称角动量和卸载阈值；

（4）地面向卫星注入单脉冲或双脉冲变轨方式；

（5）地面检查注入的变轨方式是否正确，如果正确则执行步骤（6），否则按照步骤（4）的过程重新向卫星注入参数；

（6）地面向卫星注入包括轨控发动机组合方式、变轨开始时间、变轨时间长度和变轨脉冲间隔的变轨数据；

（7）地面遥控开启星上的自锁阀使轨控发动机能够正常工作；

（8）卫星根据接收的变轨方式进行轨控干扰角动量耦合卸载，如果接收的是单脉冲变轨方式，卫星等待变轨开始时间到达时，卫星根据接收的轨控发动机组合方式和变轨时间长度开始自主进行变轨，变轨经过1/4轨道周期后，卫星自主判断卫星X方向或Z方向动量轮的角动量与标称角动量之差是否超过卸载阈值，当卫星X方向或Z方向动量轮的角动量与标称角动量之差超过卸载阈值，卫星自主采用卫星X方向或Z方向的姿控发动机进行喷气卸载，实现一次轨控干扰角动量耦合卸载；如果接受的是双脉冲变轨方式，卫星在完成上述变轨工作后等待第二次变轨时间的到达，第二次变轨时间等于变轨开始时间加上变轨脉冲间隔，当第二次变轨时间到达时，卫星根据接收的轨控发动机组合方式和变轨时间长度开始自主进行第二次变轨，变轨经过1/4轨道周期，卫星自主判断卫星X方向或Z方向动量轮的角动量与标称角动量之差是否超过卸载阈值，当卫星X方向或Z方向动量轮的角动量与标称角动量之差超过卸载阈值，卫星自主采用卫星X方向或Z方向的姿控发动机进行喷气卸载，实现第二次轨控干扰角动量耦合卸载；

（9）当卫星完成变轨后，地面遥控关闭卫星上的自锁阀、停止对轨道控制发动机加温；

（10）完成轨控干扰角动量耦合卸载。