[发明专利]利用图像分析技术实现物体移动的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用图像分析技术实现物体移动的方法及系统。

背景技术

众所周知，医用推车是医疗卫生单位最常用的工具，最常见的医用推车有护士工作站、医生工作站、查房车、病历车、麻醉车、治疗车、送药车等，它们在一定情况下方便了医生护士的工作，但是它们有一个共同的缺点是都需要专门的人员推着其前进，但是，在某些特定的环境或者紧急的情况下，医生或护士仍需要暂时离开岗位跑回医务站去推医用推车，这就造成了时间及人力资源的浪费甚至有可能因此错过了最佳治疗时机而影响病人生命。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种利用图像分析技术实现物体移动的方法及系统。

所述利用图像分析技术实现物体移动的方法包括：触发步骤，当设定路线上铺设的多个指示灯被开启时，触发物体上安装的摄像装置沿设定路线逐个拍摄每个指示灯；获取步骤，获取摄像装置拍摄指示灯得到的图片；第一判断步骤，分析并判断获取的图片中，指示灯是否位于该图片中央位置；控制步骤，当指示灯位于图片的中央位置时，控制物体沿当前方向直线移动；分析步骤，当指示灯不位于图片的中央位置时，分析上述图片中的指示灯是偏左或是偏右；调整步骤，根据分析得到的上述图片中指示灯是偏左或是偏右，控制物体相应地左移或者右移，直到摄像装置拍摄的图片中指示灯位于图片中央位置；第二判断步骤，判断物体是否移动至设定路线终点，当物体没有移动至设定路线终点时，返回获取步骤，当物体移动至设定路线终点时，进入停止步骤；停止步骤，控制物体停止移动。

所述利用图像分析技术实现物体移动的系统包括：触发模块，用于当设定路线上铺设的多个指示灯被开启时，触发物体上安装的摄像装置沿设定路线逐个拍摄每个指示灯；获取模块，用于获取摄像装置拍摄指示灯得到的图片；判断模块，用于判断获取的图片中，指示灯是否位于该图片中央位置；控制模块，用于当指示灯位于图片的中央位置时，控制物体沿当前方向直线移动；分析模块，用于当指示灯不位于图片的中央位置时，分析上述图片中的指示灯是偏左或是偏右；调整模块，用于根据分析得到的上述图片中指示灯是偏左或是偏右，控制物体相应地左移或者右移，直到摄像装置拍摄的图片中指示灯位于图片中央位置；停止模块，用于当物体移动至设定路线终点时控制物体停止移动。

本发明利用物体上安装的摄像装置拍摄设定路线上铺设的多个指示灯，并对拍摄获取的图片进行分析以确定物体的移动方向，从而实现物体的自动移动，节省了人力，方便了使用。

附图说明

图1是本发明利用图像分析技术实现物体移动的系统的较佳实施方式的运行环境图。

图2是本发明利用图像分析技术实现物体移动的系统的较佳实施方式的功能模块图。

图3是本发明利用图像分析技术实现物体移动的方法的较佳实施方式的流程图。

主要元件符号说明