[发明专利]一种发动机转速控制方法及其控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种对发动机转数进行调整控制的方法及其控制器。

背景技术

现有发动机使用机械弹簧调节油门开度，需要使用多个机械部件安装在发动机上，在装配时还需要每台机器单独调整，有多个转速要求时，靠拨动定位块调整弹簧的拉伸程度来控制转速位置，转速随负载变化会发生较大变化，通常情况下负载越重转速越低，在有多个目标转速时精度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以精确调整发动机的转数到指定值的发动机转速控制方法及其控制器。

为了实现上述第一目的，采用以下技术方案：一种发动机转数控制方法，其特征在于：所述方法包括下列步骤：

    采集发动机现有的转数，微控制器将其与指定的转数进行对比，驱动油门步进电机进行调整化油器开度，从而使发动机稳定在指定的转数。

所述采集发动机的转数信息是通过采集发动机一体化点火器初级线圈中的电压信号得到的。

从发动机一体化点火器的初级线圈感应到的电压未用的半波为微控制器供电。

为了实现上述第二目的，采用以下技术方案：

一种发动机转数控制器，其特征在于：所述控制器包括下列模块：

 发动机转数采集模块：采集发动机现有的转数；

 微控制器模块：微控制器将采集的发动机现有转数与指定的转数进行对比，驱动油门步  进电机进行调整化油器开度，从而使发动机稳定在指定的转数。

所述发动机转数采集模块包括了一个采集发动机一体化点火器初级线圈中的电压信号的脉冲整形电路。

发动机点火器的初级线圈上通过一个二级管与稳压器的输入端相连，稳压器为微控制器模块供电。

本发明可以简单借用原发动机的一体化点火器，在完全不影响点火器工作的前提下，不需要另外使用电源线圈供电和触发器来采集转速，直接利用点火器初级线圈感应到的电压未使用的半波来为控制器供电，并采集转速通过计算来调整发动机转速，同时直接从一体化点火器取用电源，这使得这个方法简单易行，可以直接在原有发动机上只增加控制器和在化油器上加装步进电机即可，这解决了很多发动机没有单独的电源线圈或者电池(电瓶)的问题，极大的简化了设计和降低了成本。

附图说明

图1为本发明中控制器的原理图；

   图2为本发明中控制器的具体电路图。

具体实施方式

   下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示， 一体化点火器内含的点火线圈T1的初级端一端接地，一端连接熄火线，熄火线与控制器的输入端即二极管D1相连，点火器的初级端和控制器的接地线相连后与发动机的接地线相连。

控制器的输出端连接到化油器上的油门步进电机B1。控制器还根据需要连接有转速选择开关S1，开关S2等。当转速选择开关S1闭合或断开时，表明此时发动机的转数指定为某值，这里假定为A。

控制器与点火器连接后获得点火器初级线圈的电能，并通过三级管Q1检测出转速脉冲，检测到的脉冲与目标转速A对比后， 经过PID计算输出信号到脉冲驱动电路U2，经过电流放大后输出到油门步进电机，使步进电机转动一定角度，让发动机转速发生变化，最终使发动机转速稳定在目标转速附近。

控制器分为4大部分，分别是电源部分，转速采集部分，MCU部分，脉冲驱动部分。

电源部分：包含元件：二极管D1，有极电容C1，有极电容C2，三端稳压器VR1。

一般一体化点火器都是采用负脉冲点火，使用正脉冲获得电流对点火器没有影响，控制器电源采用二极管D1进行正半波整流，有极电容C1滤波的方式获得直流电源，并使用三端稳压器VR1产生MCU（微控制器）用的电源。有极电容C2为MCU电源滤波。

在特殊情况下，一体化点火器也有可能使用正脉冲点火，在匹配这种点火器时，系统电源将改为负半波整流。这种正负半波的转换是一般技术人员均能应用的，在转速采集电路中也有同样的变化，以下不再解释。

转速采集电路：包含元件电阻R1，电阻R2，三极管Q1。将点火线圈感应的电压转换为转速脉冲输出到MCU的输入端VIN，供MCU采集转速之用，其中电阻R1又可以内置于MCU中。