[发明专利]一种旋转位置测量器及测量方法

权利要求书

1.一种旋转位置测量器，其特征在于，包括测量轴，所述测量轴的一端设有永磁体，另一端具有用于和旋转轴相连的连轴结构，所述永磁体沿测量轴径向充磁，所述测量轴可旋转地嵌在一外壳中，测量轴设有永磁体的一端位于外壳内，所述外壳内还设有印制电路板，所述印制电路板上设有处理器、能够感应永磁体旋转的检测芯片和记录永磁体旋转圈数的铁电存储器，所述印制电路板接有电源线。

2.根据权利要求1所述的旋转位置测量器，其特征在于，所述连轴结构包括圆筒状的连接体，所述连接体的两端分别套接在测量轴和旋转轴上并用螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的旋转位置测量器，其特征在于，所述铁电存储器还能够存储永磁体旋转圈数，所述印制电路板上设有能够将电压模拟信号转为数字信号的转换器。

4.根据权利要求1所述的旋转位置测量器，其特征在于，所述测量轴通过轴承和外壳相连接。

5.根据权利要求1所述的旋转位置测量器，其特征在于，所述检测芯片位于印制电路板的中部并与设置在所述测量轴上的永磁体相对应。

6.根据权利要求1所述的旋转位置测量器，其特征在于，所述永磁体为磁钢。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述旋转位置测量器的旋转位置测量方法，其特征在于包括以下步骤：

A、启动电源给印制电路板供电，同时处理器读取铁电存储器的位置数据；

B、启动旋转轴，由所述旋转轴带动测量轴转动，再由测量轴带动永磁体转动；

C、检测芯片根据永磁体的旋转产生的磁场变化感应出永磁体的旋转位置并将信号传递给处理器，处理器计数及将结果实时存储在铁电存储器内；

D、铁电存储器记录检测芯片的感应结果并存储永磁体的旋转圈数。

8.根据权利要求7所述的旋转位旋转位置测量方法，其特征在于，所述步骤D还包括：控制铁电存储器对旋转圈数实时储存，当测量器断电恢复时，测量数据恢复到断电前的数据。

9.根据权利要求7所述的旋转位置测量方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：检测芯片根据旋转永磁体产生的磁场变化形成变化电压，并以电压的形式判定永磁体的旋转物理位置。

10.根据权利要求9所述的旋转位置测量方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：将铁电存储器信号通过处理器读取以相应的转换器输出方式来标定永磁体旋转的圈数和位置，处理器同时将信号通过转换器输出到测试电脑，并在测试电脑中直观显示旋转轴的圈数和位置。