[发明专利]新型的可升降、旋转、平移式立体车库

说明书

技术领域

本发明属于车库技术领域，涉及一种立体停车库，尤其是一种可根据实际需要变化的、可升降、旋转、平移式的立体停车库。

背景技术

随着经济发展和现代化城市的加速推进，中国的汽车数量与日俱增，停车位供需失衡问题愈来愈严重，停车难现象日益凸显，逐渐成为影响城市发展进程快慢的瓶颈之一，得到社会各界越来越多的关注和重视。不断探究停车困难的原因及解决方法，在有限的空间内增加停车位数量，是包括城市规划、物流、机械、自动化等各行业各领域的专家多年来一直潜心研究的课题，于是，立体停车库顺势而生，很大程度上缓解了部分商圈、医院、旅游景点等地段的静态堵车问题。

目前，国内已经实现运营的立体车库包括简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、升降横移类等多种型式的停车设备，其中，垂直升降类、巷道堆垛类由于其存容量优势大于其余车库类型，在各大城市中应用较为广泛。但是，国内大多数从事立体车库的技术人员和生产制造商，把增加车库的容量作为技术攻关的主要目标，却忽视了机械式停车设备行业标准中所强调的单车最大进（出）时间这一重要技术指标，而这一指标直接影响着立体车库的运行性能和市场认可程度。

本发明提供一种基于存取车流程优化的立体车库，旨在满足立体车库安全可靠、方便快捷、经济的前提下，解决现有立体车库存在的大存容量车库容易造成拥堵的问题，提高立体车库的运行性能和市场适应能力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种经济方便快捷，可根据实际需要变化的、高层、多环的新型的可升降、旋转、平移式立体车库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

新型的可升降、旋转、平移式立体车库，包括车辆从主干道进出立体停车库的支路、值班收费岗亭、车辆入库前检测装置、闸口、存车取卡装置、取车刷卡装置、立体车库、存取车电子控制系统，环立体车库匝道及周边绿化用地，其特征在于：所述的立体车库为多层环形结构，包括有内环和外环，其中所述的内环为垂直升降通道，垂直升降通道包括有沿内环圆周均布的多个升降平台，升降平台上带有可移动的智能小车，所述的外环的每一层可绕圆心转动，外环分为取车层、存车层和停车层。

在上述方案中，所述的取车层为外环最底层，在该层布置与垂直升降平台同等数量的取车旋转盘，每个取车旋转盘上有四个停车位，车主选择自己的汽车所在车位后，取车旋转盘自动将该车位旋转至取车位置，此时车头正好朝向车库出车方向，而且角度几乎平行，车主可小转弯驱车沿环形匝道出库。

在上述方案中，所述存车层为外环第二层，该层沿圆周布置有多个可旋转的、相互独立的摆动平台，每个摆动平台设置一个车位，该摆动平台可做小幅度摆动与升降平台对位存车，车主可将车开至其中一个车位即可，车库会自动实现与垂直升降平台的对位，不需要调头即直接入库。

在上述方案中，所述的停车层为外环第三层及以上层，是由沿圆周分布的多个载车平台组成的停车外环，每层的外环下设销齿传动机构，可驱动外环做顺时针和逆时针各180°旋转，根据旋转弧度最小、能耗最低的原则进行旋转和对位存取车。

在上述方案中，所述的智能小车带有自动升降装置，能够将汽车托起和放下，方便进行转运。

本发明的原理在于：立体车库整体结构特征为圆形、双环、多层，分内环和外环，内环为垂直升降机的升降通道，设一台或多台升降机，和沿圆周分布的升降平台，升降平台上配备有可在某一层上沿辐射方向往复运动的智能存取小车；外环分为取车层、存车层和停车层，其中，立体车库的第一层在地下（即负一层），作为取车专用层，该层具有一定数量停车位作为缓冲区，满足取车高峰期多车同时取车的要求，即在该层布置与升降平台同等数量的取车旋转盘，每个取车旋转盘上有四个停车位，车主选择自己的汽车所在车位后，取车旋转盘自动将该车位旋转至取车位置，此时车头正好朝向车库出车方向，而且角度几乎平行，车主可小转弯驱车沿环形匝道出库；立体车库第二层在地上（即地面一层），作为存车专用层，该层具有一定数量停车位作为缓冲区，满足存车高峰期多车同时存的要求，即在该层布置一定数量可旋转的、相互独立的摆动平台，每个摆动平台设置一个车位，该摆动平台可做小幅度旋转与垂直升降平台对位存车，车主将车开至其中一个车位即可，车库会自动实现与升降机的对位，不需要调头即直接入库；立体车库的第三层（即地面二层）及以上停车层，是由多个载车平台组成的停车外环，每层的外环下设销齿传动机构，可驱动外环做顺时针和逆时针各180°旋转，根据旋转弧度最小、能耗最低的原则进行旋转和对位存取车。